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其实我在写这篇博客的时候，内心是拒绝的。虽然没有多少人看我的《机器人学启蒙》这个图文讲解教程，但是，还是必须对自己的言论负责吧。 好，我来说说我的反思。最近这两天没有更新《机器人学启蒙》教程，一来是因为同时在学习着其他的知识；二来，真的觉得蔡自兴老师把我坑惨了，越来越多的知识点在《机器人学基础》一书中没有深入讲解，但是又重要到不能不讲清楚，我必须在各个渠道搜索相关知识的讲解。认真的说，搜索到的相关内容良莠不齐，但是我到底要接受哪一种观点呢。这个时候就尴尬了。实际上世界各地区对机器人的规定和标准都不一样，以至于他们对某些机器人学知识点的理解也就不一样。所以我这个初出茅庐的小伙子真的一脸懵逼，眼睛里流露的都是fool。 当我愁眉不展的时候，我决定求教于另一本教材——John J Craig编写的《机器人学导论》。在业界，似乎是名声不错的教材。在我迅速看完前两章之后，我真的很想把蔡自兴老师叫出来聊聊天。好吧，我并办不到，我只能尝试把那本《机器人学基础》给撕了——蔡自兴老师在书中省去了一些术语；有些术语直接一笔带过，给人云里雾里的感觉；同时书本的错别字数量让我怀疑某知识点是不是写错了，当然不排除我买到盗版书的可能。 在仔细阅读了一部分《机器人学导论》中的内容后，我发现，我从蔡自兴老师书中汲取到的知识在很大程度上是没有错的，只是，没有理解、分辨的很清楚明白。就比如我这段时间百思不得其解的奇异位、机构奇异性、机构的局部退化等术语。除术语外，在数学推导上，有些参量没有用术语来明晰。尽管推导过程没有问题，理解也没有问题，但是总是弯弯绕绕比较让人头疼。 由于这样复杂的原因，以及我个人的一些问题，《机器人学启蒙》的更新不会那么的频繁。经历这次事件以后，我将会更多的去斟酌相关知识的正确性以及表述的合理性。最后，郑重的向阅读过《机器人学启蒙》的各位道个歉，是我吹牛皮吹破了。 ——尽管只有一个人私信我指正我的错误，尽管很少有大神参看我的教程。 |
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