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1975年在湖北云梦睡虎地古基中发现了3支秦时的毛笔。它们都是竹竿的，在制造方法上的确比过去有改进。它们的笔头插入笔杆一端内腔，与现代毛笔制法相近汉时制笔工艺与秦笔极为相似，此后一直沿袭下来。北魏贾思想在《齐民要术》一书中曾对当时的制笔工艺过程有过较详尽的记述。晋代大书法家王羲之在《笔经》中也讲到了制笔方法。至唐代，由于封建经济的繁荣与文化教育的蓬勃发展，毛笔成为文人学士须臾不可离身的书写工具。此时毛笔的制作，无论在数量上或是质量上都达到了前所未有的水平。彼时湖州、宣州所产毛笔，以香妃竹、金竹等名贵竹材制杆，选毛严格，工艺高超，最负盛名。开元年间，有位名号铁头的笔匠，能将笔制作得莹管如玉”,被人们视为珍品。唐耿祎有诗赞颂当时的名笔“寒竹惭虚受，纤毫任几重。影端缘守直，心劲懒藏锋。落纸惊风起，摇空见露浓。丹青与文事，舍此复何从。” 汉字方块形体的演变、发展和书法艺术诸种风格流派的形成，以及中国传统绘画的成就，均与其独特的书写工具一毛笔分不开。由于毛笔在书法、绘画、写诗、作文方面所起的巨大作用，深受人们爱护。晋代大书法家王羲之七世孙智永和尚，亦擅长书法，曾将废笔造冢埋葬，并立石碣，曰“退笔家”。唐韩愈写有《毛颖传》，盛赞毛笔品格，颂扬毛笔功绩，封毛笔为“管城子”,列五等之爵位。日本人写字、绘画使用的毛笔，是从我国传过去的。现今日本奈良正仓院还保藏有中国唐笔多支，其中有斑竹管者。欧美等西方国家书写使用硬笔，系由他们古时所用羽笔发展而来，除文字本身的原因外，就自然条件而言，是由于无竹或少竹而不能普遍使用竹材的缘故。这也从一个侧面反映了中华自古多竹，而先人们善于就地取材予以广泛应用。使用毛笔书写，世上独一无二，应说是我国古代又ー大创造自然，我国也有硬笔书法。
古人也有用竹签或筷子直接蘸墨书写，字体道劲，别具一格，形成独特的硬笔书法艺术。今日有人继承竹笔书法艺术传统，发扬光大，其作品在国际上获得好评昔时木匠，削竹片如刀笔，于墨斗中蘸墨画线，这是竹笔的另一用场。新中国成立后，由于文学艺术的繁荣和文化教育的发展，毛笔的制造得到振兴。其中湖州、宣州等地的名笔品种更增加到几百种。有一种号称“海腾波”的大笔，全长24厘米，重3市斤笔头直径9厘米。最小的“狼圭”,其笔头只有20来根狼毫，笔锋细似针尖。另有一种名曰“众星拱月”的大笔，其笔头周围环抱22支小笔，真可调“毛颖之技甲天下”。如今，我国所特有的毛笔，已远销海外，正为世界文化的发展与交流再立新功。
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