【原】FANUC修改PMC程序增加新功能操作说明

一、备份机床原有参数

FANUC数控系统数据备份的方法有两种常见的方法：

①使用存储卡，在引导系统画面进行数据备份和恢复；

②通过RS232口使用PC进行数据备份和恢复。

1、使用存储卡进行数据备份和恢复

数控系统的启动和计算机的启动一样，会有一个引导过程。在通常情况下，使用者是不会看到这个引导系统。但是使用存储卡进行备份时，必须要在引导系统画面进行操作。在使用这个方法进行数据备份时，首先必须要准备一张符合FANUC系统要求的存储卡（CF卡）。具体操作步骤如下：

（1）数据备份：

①将存储卡插入存储卡接口上(NC单元上，或者是显示器旁边)；

②进入引导系统画面；（按下显示器下端最右面两个键，给系统上电）；

③调出系统引导画面；下面所示为系统引导画面：

④在系统引导画面选择所要的操作项第4项，进入系统数据备份画面；（用UP或DOWN键）

⑤在系统数据备份画面有很多项，选择所要备份的数据项，按下YES键，数据就会备份到存储卡中；

⑥按下SELECT键，退出备份过程；

（2）数据恢复：

①如果要进行数据的恢复，按照相同的步骤进入到系统引导画面；

②在系统引导画面选择第一项SYSTEM  DATA  LOADING;

③选择存储卡上所要恢复的文件；

④按下YES键，所选择的数据回到系统中；

⑤按下SELECT键退出恢复过程；

2、修改程序:增加M代码

（1）M代码译码方法1

译码个数1个字节——8个M代码，起始地址号为3，即次模块实现了M3~M10的译码，对应的译码地址为R10.0~R10.7

（2）M代码译码方法2

使用SUB 14（DCNV）进行二进制BCD格式转换，然后使用SUB 4（DEC）进行译码。第一步进行二进制到BCD转化，SUB14 的功能使用方法如下图，除转化后地址可以使用任何未被占用地址外，其他固定不变。

下图例子是对M25进行译码，需要使用到第一步中转化地址。当需要译码M25时，SUB4（DEC）中参数输入2511，此时M25译码地址就是右端输出地址R228.0。

（3）M代码动作处理部分，完成M代码实际使用功能。

利用译码阶段得到的译码地址，处理实际外围地址。此阶段需要编写者根据M代码实际使用要求进行逻辑编写。下例中为触发一个Y地址，如M25夹具夹紧控制，M26夹紧松开控制。

（4）结束处理。

当Ｍ代码功能执行完毕时，我们需要结束Ｍ代码，执行下一条加工程序。Ｍ代码结束需要触发信号G4.3（2个扫描周期以上）。因G4.3信号是M代码、S代码、T代码、B代码通用信号，因此通常编程时使用下述格式进行编程；

3、在机床修改程序步骤

（1）SYSTEM --> PMCLAD --> EDIT，+ --> STOP(停止运行程序)，YES --> CREATE/MODIFY(创建或修改程序) --> 修改好后，左键退出--> UPDATE，YES --> CANEDT(取消编辑)会出现提示 DO YOU WANT TO WRITE PROGRAM INTO FLASH ROM? --> 点击YES --> 在EDIT +数次 --> RUN (运行程序)。