关于单片机pwm控制直流有刷电机电路

            一个单片机PWM信号，去控制直流有刷电机的转速。
 先是直接将单片机PWM信号接入场效应管栅极，如图：

  
 这时，可以完全正确的控制电机转速。比如，当占空比100%时，电机全速，50%时，转速一半，为0时停止。
 可是，有一个非常大的问题，电机的起停经常干扰单片机，让单片机无法正常发送串口信号。
 参考别人电路，用pc817隔离：

  
 干扰的问题解决了。
 可是，别的问题来了。
 当占空比>10%就全速运转。
 占空比为0时还是停止。
 这问题就大了。

 恳请推荐个电路！！！！！
 谢谢！