【原】FANUC PMC设计与编程 第一节PMC概要 1/2

一、PMC的定义

PMC是利用内置在CNC的PC执行机床的顺序控制的可编程机床控制器。

1、顺序控制

顺序控制是指按照事先确定的顺序或逻辑对控制的每一个阶段依次进行的控制，如主轴旋转、换刀、机床操作面板的控制等。

2、顺序程序

用来对机床进行顺序控制的程序叫顺序程序。通常广泛应用基于梯形图语言的顺序程序。

二、CNC与PMC的关系

CNC中系统的控制软件已安装完毕，只需要完成机械动作控制即可。

三、PMC在机床中的作用

数字控制：最终实现对各坐标轴运动的控制。例如，控制CNC车床X轴和Z轴，CNC铣床X、Y、Z轴移动距离，各轴运行的插补、补偿等。

顺序控制：以CNC内部和机床各行程开关、传感器、按钮、继电器等的开关量信号状态为条件，并按照预先规定的逻辑顺序等进行的控制。例如，主轴的启停。换向，换刀，工件的加紧和松开，冷却，润滑等。

四、PMC规格

  注：①OB是软件包B包的标准配置。 ②I/O Link第二通道功能为选项功能，需要制定。③使用符号和指令扩展规格时，需要使用FANUC LADDER-Ⅲ软件。

五、PMC地址

1、G、F信号由CNC控制软件决定其地址。

2、机械和PMC之间接口信号的X Y地址是由机床厂家设计人员分配的。

3、急停（ESP）和跳转信号等不受PMC扫描世间影响，由CNC直接进行读取。这些输入信号的X地址是确定的。

4、X地址

来自机床侧的输入信号，如接近开关、限位开关、压力开关、操作按钮等的输入信号。PMC接收机床侧各装置的输入信号，在梯形图中进行逻辑运算，作为机床动作的条件及对外围设备进行诊断的依据。

5、Y地址

由PMC输出到机床侧的信号。在PMC控制程序中，根据机床设计的要求，输出信号控制机床侧的电磁阀、接触器、信号灯等动作，满足机床运行的需要。

6、F地址

由控制伺服电机与主轴电机的系统部分输入到PMC的信号。系统部分将伺服电机和主轴电机的状态以及请求相关机床动作的信号（如移动中信号、位置检测信号、系统准备完成信号等）反馈到PMC中进行逻辑运算，作为机床动作的条件及进行自诊断的依据。

7、G地址

由PMC侧输出到系统部分的信号，对系统部分进行控制和信息反馈（如轴互锁信号、M代码执行完成信号等）。

8、R/E地址

内部继电器R、扩展继电器E。在顺序程序执行处理中用于运算结果的暂时存储的地址。内部继电器的地址包含PMC的系统软件所使用的预留区，预留区的信号不能再顺序程序中写入。

9、A地址

信息显示的信号地址。在顺序程序所使用的指令中，备有在CNC画面上进行信息显示的指令（DISPB）。

10、非易失性存储器地址：定时器T、计数器C、保持继电器K、数据表D、在断电时要保持其中的值，它们叫PMC参数。PMC参数的显示和设定方法可参考“设定PMC参数”部分。