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AMPS首创4.5寸一体化伺服轮 行业背景 伺服轮毂在服务机器人行业中备受欢迎，优势在于外转子轮毂直驱大扭矩方式，具备行走安静，平稳等优势。加上结构简单，易拆装，与传统的动力模组（电机+减速机+编码器+驱动器）相比，优势体现的非常明显，而传统减速机方案的噪音无法取消，导致很多服务机器人无法在安静的场合应用，为行业所诟病。对此，深圳市安普斯智能科技有限公司专门研制出了4.5寸一体化伺服轮毂，专为服务机器人客户解决痛点。 方案优势 01 安静 直接驱动轮毂，没有减速机，去除了主要的噪声源------减速机的声音，运行起来接近静音。 02 平稳 采用伺服算法，无论是高速运行还是低速运行，皆可保持平稳的运行效果。 03 精准 采用4096分辨率磁电编码器，理论轮毂的定位精度高达0.1mm。 04 安装方便 传统的动力模组由 “驱动器+电机+减速机+轮子”构成，我司的一体式轮毂集成了以上部件，接上电源和通讯线，安装好轮毂即可驱动运行，省去了安装及接线的麻烦。 05 高性价比 采用高度集成的设计理念，专门针对服务机器人行业应用，对比传统方案具有更高的性价比。 参数特点 1. 直径4.5寸（110mm），额定力矩1.1Nm—2.2Nm，额定速度350RPM（等效行走速度2m/s） 2. 高度集成一体化 一体化伺服轮毂 = 伺服驱动器+伺服电机+4096分辨率磁电编码器+减速机+轮子+轮胎 3. 采用摩擦系数1.2、硬度等级A68的黑色蜂窝轮，更加耐磨，并且避免打滑 4. 支持扁位安装，更加方便 5. 支持CAN或RS485通讯，支持UART调试 应用场景 可适用0-30Kg整机机器人及负载，家用机器人，超轻载RGV，各种小型轮式机器人应用。 |
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