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安普斯产品介绍---伺服轮毂篇。一体化伺服轮毂直接将驱动器集成到伺服轮毂里面,为客户节省空间,安装后上电给通讯指令即可运行,接线简单,使用方便,安普斯一体化伺服轮毂系列包括4.5寸1.1Nm、5.5寸2.2Nm、5寸3.5Nm、5.5寸3.5Nm等多款产品。分体式伺服轮毂需将轮毂电机与伺服轮毂驱动器配套使用,安普斯分体式伺服轮毂系列包括5.5寸7Nm、6.5...
手动平开门改造升级自动平开门之路。我们首先来重温手动平开门的几个场景:而在门把手上检测到病毒并确定了新冠肺炎可以通过接触传染,那么建筑物进出口各种普通手动门如何做到无接触进入就变得很重要了。驱控一体模块开放多种接口,防雨按钮开关、门禁控制、红外线感应器、人脸识别等信号接口,通过多种门禁系统就可以实现无接触进入。(2)减...
伺服轮毂之 --- 编码器篇。01 伺服轮毂传感器(编码器) 编码器(encoder)可提供位置、角度和转速等信息。轮毂有了编码器才能称之为伺服轮毂,否则只能简单地运行和停止,无法进行精准的速度控制及获取位置信息,从而实现自主导航。02 编码器作用有了编码器以后,可以实现对轮毂的速度平稳控制,位置精准控制,电流弦波控制。(1)尺寸范围...
服务机器人的行走过程中难免会遇上水坑或洒水,这时伺服轮毂的防护等级就极为重要,防护等级低的伺服轮毂难以满足需求,容易损坏,会使服务机器人厂家品牌大打折扣。服务机器人厂家越来越多,竞争越来越激烈,作为服务机器人核心零部件之一的伺服轮毂,应该选择质量稳定可靠、性能优越、专业能力强、服务态度好的厂家,安普斯将伺服轮毂作为公...
直流无刷电机控制方式。02 无刷电机的控制方式目前直流无刷电机的控制主要分两大类:方波控制(梯形波控制)与弦波控制,这两类控制方式的原理分别是什么呢?03 方波与弦波特点方波控制特点(1)价格便宜。深圳市安普斯智能科技有限公司所开发的无刷驱动器都是采用弦波控制,运行效果好、速度波动小、稳定可靠性高、静音,广泛应用于直流无刷广...
简单介绍直流无刷广告门的应用,方案优点等。
版本修订记录版本修订日期固件日期修订说明1.02020-06-16202005052.0版本发放。
帮助服务机器人公司解答伺服轮毂的相关问题及疑惑。
AMPS伺服轮毂向噪音Say No.AMPS首创4.5寸一体化伺服轮。伺服轮毂在服务机器人行业中备受欢迎,优势在于外转子轮毂直驱大扭矩方式,具备行走安静,平稳等优势。对此,深圳市安普斯智能科技有限公司专门研制出了4.5寸一体化伺服轮毂,专为服务机器人客户解决痛点。一体化伺服轮毂 = 伺服驱动器+伺服电机+4096分辨率磁电编码器+减速机+轮子+轮胎。
简单介绍伺服轮毂的定义,发展史及应用案例
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