什么是伺服轮毂 伺服轮毂,替代传统的电机+编码器+减速机+轮子+轮胎多部件方案,单个轮毂既是伺服电机也是行走轮子,由于没有减速机,直接消除了减速机带来的噪声,使得伺服轮毂具有体积小、噪声低、安装方便、性价比高等优点,广泛应用在服务机器人、商用AGV、工业AGV、AMR等各种各样所需用到行走的行业上。 深圳市安普斯智能科技有限公司(简称:安普斯)深耕机器人行业多年,拥有电机驱动、电机设计、编码器设计等多项技术,专门针对服务机器人及AGV行业开发了相应的驱动器及伺服轮毂电机,产品稳定可靠、性能优良、简单易用,下面简单介绍一下安普斯伺服轮毂系统产品。 Vol.1 一体化伺服轮毂 一体化伺服轮毂直接将驱动器集成到伺服轮毂里面,为客户节省空间,安装后上电给通讯指令即可运行,接线简单,使用方便,安普斯一体化伺服轮毂系列包括4.5寸1.1Nm、5.5寸2.2Nm、5寸3.5Nm、5.5寸3.5Nm等多款产品。 4.5寸1.1Nm一体化伺服轮毂 轮子直径:110mm 额定电压:24V 额定扭矩:1.1Nm 最大扭矩:3Nm 最高转速:350rpm 行走速度:2m/s 5.5寸2.2Nm一体化伺服轮毂 轮子直径:140mm 额定电压:24V 额定扭矩:2.2Nm 最大扭矩:3.55Nm 最高转速:270rpm 行走速度:2m/s 5寸3.5Nm一体化伺服轮毂 轮子直径:130mm 额定电压:24V 额定扭矩:3.5Nm 最大扭矩:8Nm 最高转速:250rpm 行走速度:1.7m/s 5.5寸3.5Nm一体化伺服轮毂 轮子直径:140mm 额定电压:24V 额定扭矩:3.5Nm 最大扭矩:8Nm 最高转速:250rpm 行走速度:1.8m/s Vol.2 分体式伺服轮毂 分体式伺服轮毂需将轮毂电机与伺服轮毂驱动器配套使用,安普斯分体式伺服轮毂系列包括5.5寸7Nm、6.5寸7Nm、8寸7Nm,8寸10Nm、5.5寸15Nm、8寸15Nm、8寸30Nm、12寸30Nm等多款产品。 5.5寸7Nm分体式伺服轮毂 轮子直径:140mm 额定电压:36V 额定扭矩:7Nm 最大扭矩:18Nm 最高转速:250rpm 行走速度:1.8m/s 6.5寸7Nm分体式伺服轮毂 轮子直径:170mm 额定电压:36V 额定扭矩:7Nm 最大扭矩:18Nm 最高转速:250rpm 行走速度:2.2m/s 8寸7Nm分体式伺服轮毂 轮子直径:200mm 额定电压:36V 额定扭矩:7Nm 最大扭矩:18Nm 最高转速:250rpm 行走速度:2.6m/s 8寸10Nm分体式伺服轮毂 轮子直径:200mm 额定电压:36V 额定扭矩:10Nm 最大扭矩:24Nm 最高转速:150rpm 行走速度:1.5m/s 5.5寸15Nm分体式伺服轮毂 轮子直径:140mm 额定电压:36V 额定扭矩:15Nm 最大扭矩:24Nm 最高转速:110rpm 行走速度:0.8m/s 8寸15Nm分体式伺服轮毂 轮子直径:200mm 额定电压:36V 额定扭矩:15Nm 最大扭矩:24Nm 最高转速:110rpm 行走速度:1.1m/s 8寸30Nm分体式伺服轮毂 轮子直径:200mm 额定电压:48V 额定扭矩:30Nm 最大扭矩:50Nm 最高转速:250rpm 行走速度:2.6m/s 12寸30Nm分体式伺服轮毂 轮子直径:315mm 额定电压:48V 额定扭矩:30Nm 最大扭矩:50Nm 最高转速:250rpm 行走速度:4.1m/s Vol.3 伺服轮毂驱动器 伺服轮毂驱动器与伺服轮毂电机搭配使用,支持CAN/RS485、UART通讯,控制平稳,最低可达0.1rpm,目前有L2DB一拖二驱动器(一个驱动器带两个轮毂电机)和LSDB一拖一驱动器(一个驱动器带一个一个轮毂电机)两个系列。 L2DB一拖二伺服轮毂驱动器 驱动电机:两个 额定电压:20~56V 额定电流:10Arms 最大电流:30Ap 尺寸:151*75.5*34mm LSDB一拖一伺服轮毂驱动器 驱动电机:一个 额定电压:20~56V 额定电流:12Arms 最大电流:50Ap 尺寸:118*75.5*34mm 尾言 安普斯具备自主研发及设计生产能力,若以上产品尚未能满足您的需求,可联系我们的销售商讨产品方案,为您提供贴心的服务,解决现存问题。专业的事找专业的人做,安普斯专注伺服轮毂行业,要伺服轮毂,请找安普斯。 PS:彩蛋(快来看看伺服轮毂怎么做出来的吧) 安普斯智能科技有限公司 |
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