【原】FANUC PMC设计与编程 第二节IO的硬件连接和地址设定 1/3

一、硬件选型

1、顺序控制的硬件构成

 FANUC PMC 进行的“顺序控制”是由内装 PMC 软件、I/O 接口电路、执行单元（接近开关、电磁阀、压力开关等）三部分构成。

（1）PMC 是可编程控制器，通过 PMC 程序控制 NC 与机床接口输入输出信号。

（2）I/O 接口电路是接收和发送机床输入输出信号或模拟信号，是PMC信号硬件输入输出的硬件载体。

（3）执行单元是包含电磁阀、继电器、接近开关、按钮等。

（4）顺序程序按照PMC顺序程序执行读出输入信号进行运算并输出运算结果。

2、I/O硬件选型

（1）I/O接口电路作为接收和发送机床信号的硬件载体，在顺序控制中是非常重要的中间环节

（2）手摇脉冲器经由 I/O Link 进行连接，当选用手摇脉冲发生器时，请选择带有一个以上手摇脉冲发生器接口的I/O装置。

（3）通过对 I/O 点数量的统计，合理的进行 I/O 模块选择，满足机床的控制要求。

3、IO模块规格

                                 

0i用IO单元                       机床操作面板                             操作盘IO模块   (均带手轮接口)

                        

  分线盘IO模块                    FANUC IO UNIT A/B                       IO LINK 轴

4、输入信号的连接

漏型输入:                                                           源型输入：

接收器的输入侧有下拉电阻。开关的接点            接收器的输入侧有上拉电阻。开关的接

闭合时，电流将流入接收器。因为电流是            点闭合时，电流将从接收器流出。因为电流

流入的所以成为漏型（sink）型。                      是流出的所以成为源（source）型。

5、输出信号的连接

                  输出信号源型连接                                              输出信号漏型连接

源型输出：把驱动负载的电源接在印刷版的           漏型输出：PMC接通输出信号（Y）时，

DOCOM上。PMC接通输出信号（Y）时，           印刷板内的驱动回路即动作，输出端子

印刷版内的驱动回路即动作，输出端子有              变为0V。因为电流是流入印刷板的，

施加电压。                                                          所以称为漏型。

6、IO LINK的连接

（1）定义：将NC单元、分布式 I/O、操作面板等连接起来，并在各个 I/O 设备间高速传送 I/O 信号，被称为 I/O LINK，它是FANUC 专用 I/O 总线。

（2）硬件连接：FANUC I/O Link 的硬件连接非常简单。总是从系统的 JD1A (JD51A) 引出，到下一个 JD1B，依次顺序连接直到完成所 I/O 模块的连接。

· 组号在接上电源时，靠近主控器依次自动编上0-15。

· I/O link 每个通道的最大I/O点数，输入和输出都为1024点。

· 各组最大I/O点数，输入和输出都为256点。