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武术界历来就有“教拳不教步，教步打师父”之说，可见步法在实战中的重要性。把拳脚练得再好如没有敏捷灵活的步法则难以接近对方取得有效的打击。 常言道“百练不如一走”，灵活而进退自如的步法，既可使对方雄猛的攻势化为乌有，又可抓住时机立马攻击，转危为安。 另外，在前进、后退、左闪右躲的移动中，始终保持重心的稳定平衡，这也需要有正确的步法动作，才能达到“步到手到，出招有效”。 九宫门的上乘步法全在“踏罡步斗九宫桩”和“穿花绕树九宫飞星桩”中。此先把九宫门的几种基本步法作一介绍，以便为上乘步法练习打下良好的基础。 （一）上步 【动作】 1.左开门势站立（图1-10）。 2.右脚向左前方上进一步，右膝略前弓。同时，右掌前推，掌心向前，掌尖向上，高与面部平；左掌护于右肋前侧，掌心向下（图1-11）。 【说明】 1.上述为左开门右上步。 2.左上步与右上步方法相同。两脚交替循环进行。 3.练习上步时，必须配合手上动作，于步法训练中养成攻防自然的条件反射。 4.以下的各种步法练习，对手、步配合动作要求都一样，在此说明，后面的文字介绍不再赘述。 （二）退步 1.左开门势站立（图1-12）。 2.左脚向右脚后方退一步，重心后移，成右高虚步。同时，左掌向前上翻，高与面部平，掌心向上；右掌护于左腋前侧，掌心向下（图1-13）。 （三）九宫步 1.左开门势站立（图1-14）。 2.左脚尖外展，右脚尖内扣，屈膝下沉身。同时，左掌向前上翻成托掌，高与面部平，掌心向上，掌尖向前，肘部略屈；右掌护于左肋前侧，掌心向下（图1-15）。 3.右脚经左脚内侧，弧形向左内侧前方上步，脚尖外展，身略向右扭。同时，左掌下按，置于右肋前侧方，掌心向下，掌尖向右；右掌弧形向前上推出，高与面部平，肘部略屈，掌尖向上（图1-16）。 【说明】 两脚循环向前走成S形或弧形，步幅均匀，重心有起有伏，但不得腾起。 （四）插步 1.左开门势站立（图1-17）。 2.右脚经左脚后侧向左前方横迈一步，两腿交叉，右腿蹬伸，左腿屈膝半蹲，上身仍向左扭。目视左后侧方（图1-18）。 3.动作不停，左脚随左转体向前上进一步，屈膝前弓。同时，左掌向前托出，高与面部平，掌棱向前；右掌护于左肘下内侧方，掌心向下（图1-19）。 【说明】 上述为右插步动作，左插步则以右开门势起，练法相同，唯方向相反。可左右循环，连续插步进身进行练习。 （五）跟步 1.左开门势站立（图1-20）。
2.左脚向前一步，右脚紧随跟进一步（图1-21）。
【说明】 上述为右跟步，左跟步则动作相反。 （六）闪步 1.左开门势站立（图1-22）。
2.左脚向右脚内侧一收步，即迅疾向左外侧方横迈一步，重心左移，略成右跪步状（但右膝不作下跪）。同时，左掌下翻，屈臂举于头部左侧，掌尖向上，掌心向右；右掌伸臂下按于裆前方。目视右斜前方（图1-23）。
3.右脚向左脚内侧一收步，随即向前弧形上进一步，成右弓势。同时，右掌向前推出，略高于额头；左掌下按，置于右肘下方，掌尖向右（图1-24）。
【说明】 上述为左闪步。右闪步与此相同，唯方向相反。左右循环练习，手上动作要与闪步密切配合。
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