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弧焊焊接机器人主要应用于汽车零部件、工程机械、金属加工等行业的自动化生产线。按类型区分主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种，弧焊焊接机器人具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。 二氧化碳气体保护焊用焊丝代替焊条，焊条通过送丝轮通过送丝软管送至焊枪，再通过导电嘴进行焊接。在CO2气氛中，母材与母材之间产生电弧，通过电弧热进行焊接。工作时，焊丝周围的二氧化碳气体通过焊枪喷嘴排出，在电弧周围形成局部气体保护层，将熔滴和熔池与空气机械隔离，保护焊接过程稳定、连续，获得高质量的焊缝。 弧焊焊接机器人应用中遇到的常见问题及解决对策 1、焊接偏差问题：可能是由于焊接位置不正确或找焊枪时出现问题造成的。此时需要考虑焊枪中心点位置是否准确，并进行调整。如果这种情况经常发生，则有必要检查焊接机器人各轴的零位并重新校准以进行校正。 2、咬边问题：可能是焊接参数选择不当，焊枪角度或位置不正确，可适当调整。 3、气孔问题：可能是由于气体保护不好，工件底漆太厚或保护气体干燥不足引起，可进行相应调整处理。 4、飞溅过大：可能是由于焊接参数选择不当、气体成分原因或焊丝伸长过长所致。可适当调整机器功率，改变焊接参数;可调整气体比例混合器，调整混合气体比例;可调整焊枪与工件的相对位置。 5、 焊口冷却后在焊缝端部形成一个焊口：当可编程时，可在工作步骤中加入埋弧的功能进行填充。 弧焊焊接机器人常见故障分析 1、焊枪碰撞：可能是由于工件装配偏差或焊枪TCP不准确所致。检查焊枪的装配或TCP是否正确。 2、电弧失效时，不允许引弧：可能是由于焊丝不与工件接触或工艺参数太小，可以手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或适当调整工艺参数。 3、保护气体监测报警：检查冷却水或保护气体管道是否有冷却水或保护气体供应故障。 弧焊焊接机器人运行过程中的常见问题及解决窍门 弧焊焊接机器人编程与操作方法 1、选择合理的焊接顺序，以减少焊接变形，制定焊枪行进路径长度的焊接顺序。 2、焊枪的空间过渡要求运动轨迹短、平稳、安全。 3、为了获得最佳的焊接参数，制作了焊接试验和工艺评定的工作试样。 4、采用合理的定位器位置、焊枪姿态、焊枪相对接头位置。工件固定在定位器上后，如果焊缝不是理想的位置和角度，编程时需要连续调整定位器，使焊缝按焊接顺序逐个达到水平位置。同时应连续调整焊接机器人各轴的位置，合理确定焊枪相对于接头的位置、角度和伸出长度。工件位置确定后，必须通过编程技术人员的眼睛观察焊枪相对于接头的位置。 5、及时插入枪清洗程序：焊接操作达到一定长度后，应及时插入焊枪清洗程序，防止焊接飞溅物堵塞焊枪和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高焊枪的使用寿命，保证可靠引弧，减少焊接飞溅。 6、在机器人焊接过程中，只有不断地检查和修改程序，调整焊接参数和焊枪姿态，才能形成流畅的运行程序。 |
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