关于激光头故障，石头扫地机器人无限次复活记！

楔子

自从用了扫地机器人，感叹科技改变生活的力量，是个实用的好东西。

一年多后，机器人报了 ' 激光测距传感器异常，请拨动激光头确认无遮挡或卡住 ' 的故障，开始罢工了。

本人平日喜欢鼓捣，有些修理各类物件儿的基础，这次忍不住对机器人动手了。

闲话不多说，以下内容，请各位看官上眼。

拆机步骤

给人看病讲究对症下药，给物件儿看病也一样，既然是激光头故障了，外表又看不出什么异常，那就把激光头拿出来看看吧。

拆机步骤如下，不难，一把螺丝刀。

1、关闭机器人电源。

2、上半部分的盖板是卡上去的，抠下了就可以了，第一次可能有点紧，不用担心，可以稍微用点儿力。

3、上盖板抠下来后，可以看到左右两边有两个塑料卡子，每个上面 3 颗螺丝，是固定下盖板用的，把这 6 颗螺丝拆除。

4、拿掉两个塑料卡子，拿掉下盖板，取出尘盒。

5、激光头在圆圆的白色凸起的盖子下，盖子上有 5 颗螺丝，2 颗看得到，3 颗隐藏，抠出密封的小软盖，拆除 5 颗螺丝，拿掉激光头的保护盖。

6、至此，红色的激光头就出现了，这是扫地机器人的核心部件，起到发射、接收、测距、定位等作用，它不工作，机器人就是瞎子和瘸子。

7、激光头上有 4 颗螺丝，拆除螺丝后拿出激光头，可以捧在手里观赏一番了。

8、激光头和机器人主体是通过金手指和小卡槽连接，激光头由测距传感器、小皮带、滑轮、驱动马达、电路板、支架等组成。

故障判断

在机器人正常工作时，激光头是转动的，因为它要四处看，这样才能找到正确的位置和传递信息。

在机器人报故障时，我曾观察到激光头已经不转了，此时并无遮挡、也没有卡住。用手去拨动激光头，实际上能转动，但机器人通过程序和指令已经无法驱动激光头了。

问题，就在这里。

激光头无法转动的原因，主要有以下几种可能：

1、小皮带脱落或断开，导致马达不能带着激光头转了。（用手拨着转转就可以判断。）

2、激光头透镜上有灰尘或脏污，影响了激光头的视力。（棉签清理，吹扫干净）

3、马达坏了。（重点）

4、电路板坏了。（重点）

5、马达和电路板之间是小插头连接，有松动或接触不良的可能，但可能性很小。（重新插拔或按压）

6、激光头的金手指和小卡槽出现接触不良。（检查有无灰尘或氧化痕迹，用橡皮或棉签蘸着酒精清理，吹扫干净。）

好了，下面说说两个重点。

小电路板是给马达供电的，小电路板收到主机的程序指令，就会给马达供应电压，马达转动时就带动了小皮带，小皮带又带动了测距传感器，机器人的眼睛就睁开四处看了，然后告诉主机准备就绪可以工作了，主机就下令机器人开始干活。

如果测距传感器没有转动，主机不会进行下一步指令，这些都是程序写好的，眼都没睁开怎么干活？

所以要想办法试试马达还能不能转？！

想了想也简单，这种小马达一般是直流驱动的，家用 5 号电池就可以搞定。

人为的给小马达供应一个 5V 的电压，搞一段导线，电池的正负没关系，无非是让马达正转和反转。（这个大家小时候可能都玩过，就是小电池驱动小马达。）

如果小马达和传感器都转起来了，那么恭喜你，你的机器人还有救。

如果小马达没转起来，那就是小马达坏了，换一个也能解决，银子花的很少。（多试几次，一般小马达也没那么容易坏。）

进行到此，我开始思考了。

马达能转，传感器也能转，电路板上也没有明显灼烧痕迹，那机器人为什么报故障罢工呢？激光头上的东西都没有坏啊？

然后，我用了 30 秒做了个决定，把所有的零件都原样装回去了，摁下机器人的开关。

我期待一个奇迹，这一刻我想到了刘谦。

果然，机器人动了！我盯着它的一举一动，第一次觉得它转身的姿势很帅。

我长舒了一口气。

解释说明

后来，我思考了这个问题，也想了个大概。

扫地机器人分为两个部分，一是硬件，二是软件（程序）。

硬件包含各种元器件，组装而成，有些是独立的，有些是封装到电路板上的，如电容、电阻、二极管、芯片等，比较复杂。各个硬件和人的器官一样，随着时间都存在着老化，硬件老化势必带来性能下降，性能下降不是说坏彻底了不工作，而是代表出现故障的频率和机率增多，代表一种不稳定和亚健康的状态。即生病了，但不致命，活动活动或吃吃药还能起床干活。

硬件性能下降久了，也就彻底坏了，这时就只能换新了。硬件性能是一个综合体现，和产品生产时的元器件筛选、工艺控制、测试环境、生产成本等等都有关系，寿命有长短和差别。

软件（程序）通过硬件传输指令来控制另一个硬件，实现某种具体的功能，像是一个人的神经和脉络。如果软件和硬件不匹配了呢？结果还是生病躺在床上。

程序有优劣，软件也有不同的版本，软件是不断升级的，但不见得每次升级都能和硬件兼容。

小电池是一副药引子，复位或激活了某些点，不能病愈康复，只是续命而已。

以上言论，属个人浅见，不涉及对具体产品的评议，点到为止。

后记

用此办法，我让机器人复活了两次，已经延缓了几个月的寿命了，尽可能省些银子吧。

如果今后有时机，我也会再给大家写点儿东西。

各位看官自取所需，祝好！

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