PROFINET_IO和RT是一回事儿吗？

这个... 说来话长。  我来大致说一下：

     首先，Profinet可以理解为一条比较特殊的公路（比如我在印尼见到的高速公路），它分三种车道：超车道、行车道、摩托车道... ...   那么我们经常见到的Profinet IRT、Profinet RT对应的就是超车道和行车道，另外，我们讲的Profinet还有一个标准的TCP/IP等级对应的是摩托车道... ...

     开过车的朋友都知道了，从优先级来讲，超车道>行车道>摩托车道 。那么IRT在专业术语里叫”等时实时“，意思是它是”绝对“的实时；而RT没有”等时“加持，所以只能叫做普通实时，意思是它偶尔还不是实时（比如我设定RT的周期为2ms，那么实际上偶尔有的时候2ms并没有发生数据交换)， 而TCP/IP就更不用讲了，根本没实时性可言了！

在上面的管理过程中还会存在各种突发情况，比如超车道的车在某个20S周期内比较多，此时行车道的车可能在此周期内就排不上，得等到下个周期...这就是RT有可能不实时的说法... ...

（*以下为了方便，我把IRT及RT的周期设为2毫秒，同时把收费员的管理周期时间设为20S，假定这两者等同*）

    再接下来说Profinet IO和Profinet RT是否一回事？  大部分的资料基本是默认这两个是一个等级，即我们组态一个1500+ET200SP的远程IO， 一般习惯都是ET200SP选择RT ! 在绝大部分情况下，它就够用了！所以一般默认就是Profinet IO = Profinet RT级别。  但是这个说法并不严谨，比如我也可以将ET200SP设置成IRT模式（有些特殊工艺，必须要求IRT模式，比如ET200SP上挂时间戳模块，或者挂位置模块参与运动控制等) .... ...

         大致讲完了，不知道各位看客看懂没？