PROFINET RT与IRT介绍

1、PROFINET的实时通讯分类

PROFINET区分两类不同性能的实时周期通讯，一种是实时（RT）通讯，主要用于工厂自动化，这一类没有时间同步要求，一般只要求响应时间为5-10ms。另一种是等时同步实时（IRT），主要用于有苛刻时间同步要求的场合例如运动控制，电子齿轮。与此对应，PROFINET提供两类实时通讯通道具体分为RT实时通道和IRT实时通道。另外还包括一个标准通讯通道，标准通道是使用TCP/IP协议的非实时通讯通道,主要用于设备参数化、组态和读取诊断数据。

2、PROFINETIRT简介

对于PROFINET设备之间的循环的IRT交换数据采用同步传输过程。在发送时钟内预留带宽可用IRTIO数据。预留的带宽确保IRT的数据可以在保留，同步的时间间隔进行传输，而不受更高网络负载的影响（例如TCP/IP通信或其它的实时通信）。

PROFINETIRT在预留的时间间隔同步通信。使用IRT，适用于时间苛刻的应用，例如动态的运动控制应用。使用IRT具有如下优点：

①高精度确定性，甚至标准的通讯具有相当的网络负载

②高精度确定性，甚至标准的通讯具有相当的网络负载

③简单，灵活的集成现有公司网络PROFINET实时应用的设备

④简单，灵活的集成现有公司网络PROFINET实时应用的设备

⑤预留的传输带宽，因此可以充分地进行数据传输的实时控制

⑥继续在PROFINET IO系统的同步域以外使用标准组件

由STEP7计算的更新时间会随总线的深度的增加而增加，而对于IRT，由于使用固定的预留的传输带宽则不会增加。

IRT用于PROFINET设备之间IRT数据循环交换的同步传输过程。发送时钟内的预留带宽可供IRTIO数据使用。预留带宽可确保以预留的同步间隔传输IRT数据，同时还可保持不受其它更高网络负载（例如TCP/IP通讯或附加的实时通讯）的影响，当设备或网络故障同步功能无法完成时，IRTHigh flexibility的实时等级将降为RT通讯，“高度灵活性”可实现系统的简单规划和扩展而无需进行网络拓扑组态。

3、RT与IRT的比较

表1-1RT与IRT的比较

图1-1非实时通讯与实时通讯模型

4、PROFINETRT通讯组态与PROFINETIRT通讯组态

表1-2RT与IRT组态的区别

下面通过3个拓扑图来描述RT、IRT以及RT与IRT设备组态，

• 如图1-2中，使用西门子S7-1500 CPU带IO进行PROFINET RT组态通讯；

图1-2PROFINET RT网络配置

• 如图1-3、1-4中，使用西门子S7-1500 CPU带IO进行PROFINET IRT通讯组态；

图1-3PROFINRT IRT通讯中网络与拓扑配置

图1-4PROFINET IRT通讯同步域设置

• 如图1-5、1-6中，使用西门子S7-1500 CPU带IO进行RT与IRT通讯组态。

提示：DEC_2使用RT通讯，DEC以及DEC_1使用IRT通讯。

图1-5PROFINRT RT与IRT通讯中网络与拓扑配置

图1-6PROFINRT RT与IRT通讯同步域设置 

5、德克威尔所有支持PROFINET协议的产品都支持RT与IRT通讯，西门子1200以及smart200的CPU只支持RT通讯，1500/300/400的CPU支持RT、IRT通讯。