 麻省理工学院教授卡洛内及其研究团队开发了一种人工智能空间三维感知模型，使机器人可以像人类一样感知周围的环境。这项工作向着空间人工智能的机器人感知新时代迈进，虽然尚处于初级阶段，但在机器人技术、大规模虚拟现实和增强现实领域具有巨大潜力。 机器人能做的事越来越多，从可以做瑜伽的机器人狗到一系列具有各种功能的小玩具机器人，渐渐地，每个人都能够找到满足自己需求的机器人。 但是创造一个真正具有复杂功能的机器人来帮你打理房子呢？ 麻省理工学院的研究人员一直在研究他们设想中的机器人，其工作原理类似Alexa，通过语音向电子设备发出命令，来控制移动的机器人。他们一直在开发系统，希望这些机器人能够像人类一样观察自己的物理环境。 图 办公室布局的三维动态图形场景 麻省理工学院航空航天助理教授卢卡·卡洛内说：“做出任何决定之前，你需要对周围环境状况建立起模型。这对人类来说是一件轻而易举的事。但对于机器人来说，这是一个关于如何将它们通过相机看到的像素值转换成对世界的理解的非常困难的问题。” 卡洛内和他在麻省理工学院的工程师团队开发了一种空间感知模型，使用这个模型，机器人就可以像人类一样感知周围的环境。 这个被称为3D动态场景图的新模型能够辅助机器人快速创建周围环境的3D地图，如区分椅子和桌子等不同物体，辨识机器人可能遇到的人、房间、墙壁和其他结构。 该模型还使机器人能够识别运动路径中的内容，例如物体的位置或路径中人的方向。 图 人类运动识别 卡洛内解释说：“这使得机器人的行为离我们人类的行为越来越近。如果机器人需要计划一条从家到麻省理工学院的路，它不再需要定义好每一个位置和行为，只需考虑街道和地标，这有助于更快地规划路线。” 这种新的机器人模型不仅可以用作家庭辅助机器人，而且可以用于更高级别的工作，例如在工厂与人类并肩工作，或者作为灾难现场的第一反应人员。 麻省理工学院的研究生、该研究的主要作者安东尼罗西诺表示：“通过这项工作，我们正在向一个称为空间人工智能的机器人感知新时代迈进，这一新纪元尚处于初级阶段，但在机器人技术和大规模虚拟现实和增强现实领域具有巨大潜力。” End  |
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