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原创声明 高达模型制作技巧 马上到周末了，学园说点轻松的话题，就不给大家留周末的作业了。 和大家聊一个很有意思的话题吧，对直接做高达没啥用，但是会稍微的增加一点大家对最终看到机甲的信心。如果再往深处去讨论的话，你是可以造一个机甲的。 我们都知道高达也好、环太平洋也好、变形金刚也好甚至任何机器人都是一堆机械按照机械设定好的液压杆和齿轮等设备的转动和线性运动才可以动起来的。 机器人（Robot）这个词汇和机甲（Mecha）虽然是有区别，但是机械的部分都是是一样的原理。 尤其是人形机器人，它们要完成跑动、走路、举起手等任何动作也都是靠着特定的机械结构来完成的。 具体怎么做？这里就不得不提到一家大家耳熟能详的公司了——迪士尼。让大家很意外的是，迪士尼下面的一个研究部门其实是目前为止机器甲研究的最前沿的团队。 他们利用迪士尼的机械设计软件是可以完成100%的动作模拟的。 而模拟的一个基本原理则在于任何的线形运动都可以找到一个或者对多个圆周解。 而任何圆周解都可以再转化成一组转动和线形运动。 这就让运动的模拟成为了一个现实。 跟机甲有关系吗？当然有了！ 我们设计和跟踪一个动作说到核心就是对圆周运动求解的过程。 而迪士尼的这个团队的成功则是让这个过程可逆，先给出运动轨迹然后计算出齿轮的位置和参数。 这样只需要跟踪一下现实中的轨迹就可以计算出机械结构。 从而进行大规模的复杂扩展。 也就是我们在开头看到的豹子了。 任何的动作其实都可以利用这个系统进行圆周构建。如果往下发展下去，任何的机器人都会获得一个可以简单实现的机械模型。剩下的事情就是去掉齿轮转化成关节的圆周运动和液压机构的线形运动了。 这和我们造出机甲只差一步之遥。 只不过，由于迪士尼本身是电影公司，这个项目在2017年关闭了。最终只留下了类似于机器狗和打鼓机器人这样的实验室产品。
地位决定工作目的……所以他们的研究结果在现在我们能看到的则只是漫威电影中的奥创了。奥创的一句台词——“这 才是我的能耐”。
为迪士尼的团队的机器人技术做出了完美的总结。对于迪士尼真正的退出了机器人设计领域，只能说是扼腕叹息表示遗憾一下了。 不过迪士尼的Disney Research Studio 是属于研究机构。他们是发论文的，在迪士尼的研究基础上，其实其他团队对机器人的技术也是突飞猛进的态势。
类似于各种机械仿生应用现在都是发展的特别迅速。
说实话当时iN看一些研究团队的设计的时候还是有点小激动的。
仿生机械应用，在现在看其实已经是“有解”的内容了。
回到人形机甲的设计上，门槛实际上已经没有了，现在的问题则是，有没有需求方的问题了。在战场上如果人形机甲有需求，那么早晚大家是会看得到的。
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