负载转动惯量: 齿轮转动惯量: 匀速力矩: 加速力矩: 力矩之和: 选型实例: 需要设计一套齿轮齿条传动系统,行程3000mm,负载是一个机械手臂,重量2t左右,要求最大速度1000mm/s, 需要在4秒内走完全程。齿轮齿条传动,齿轮模数4,和减速机直联的驱动齿轮分度圆直径72mm,承重机构为THK直线导轨SRG35。根据以上参数选择合适的减速电机。 计算选型: 根据最大速度500mm/s, 需要在2秒内走完全程,可以得到如下运动参数: 假设加速度2m/s^2,加速过程0.5秒,匀速过程2.5秒,减速过程0.5秒,一共需要3.5秒。剩下0.5秒用作安全余量。 负载的转动惯量: 传动齿轮本身的转动惯量: 这里带入公式计算需要涉及传动齿轮质量,传动齿轮质量一般不大,这里估算300g,代入计算: 匀速运动的时候,所需要力矩: 假设摩擦系数0.1 加速运动时所需力矩: 由上文速度曲线图已知速度V=1m/s,加速时间ta=0.5秒 因此总力矩: 即所选电机减速机的峰值扭矩应该大于214.36Nm 电机的输出功率: 假设传动效率为80%,则电机功率 因此所选电机功率需大于7.45kw。 以上便是减速电机选型过程,如有不正确之处,请大家指正! |
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