[转载]GNSS定位的准确度与精度

原文地址：GNSS定位的准确度与精度作者：GNSS-80年代

GNSS定位准确度: 指的是是否与事实一致，“正确性”或者“准确度”。英文accuracy。

GNSS定位精度:  指的是所得数值与真实值之间的精确程度，“精确度”。英文precision。

GNSS定位精度单位CEP、RMS、2D RMS

在GNSS产品中厂家提供这么几个精度参数：CEP、RMS，下面将详细介绍一下这几个精度参数的意义：



CEP和RMS是GNSS的定位精度单位，也是个概率单位。就拿5M CEP说吧，意思是以5M为半径画圆，有50%的点能打在圆内，也就是说，GNSS定位在5M精度的概率是50%，相应的RMS（66.7%）2DRMS（95%）当然很多商家愿意给出CEP，因为单位大了，前面的数就小了，好看。



水平精度以圆概率误差(CEP) 意味着 50% 的结果在给出的圆直径内，50%的结果在圆外。



RMS是1 sigma或1倍标准差，如果结果是无偏的，概率为67%。



2dRMS是2 sigma或2倍标准差，概率为95%。



他们的相互转换可以按照下面的规则：



CEP 乘以1.2能转换为RMS，CEP 乘以2.4能转换为2d RMS。

From/to	CEP	RMS	R95	2DRMS
CEP	-	1.2	2.1	2.4
RMS	0.83	-	1.7	2.0
R95	0.48	0.59	-	1.2
2DRMS	0.42	0.5	0.83	-

举例：NV08C-CSM为GNSS接收器模块，其DGNSS差分定位精度RMS 2D测得为0.552米，可以换算得到其DGNSS差分CEP精度为0.46米。