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GPS定位准确度CEP、RMS CEP和RMS是GPS的定位准确度(俗称精度)单位，是误差概率单位。就拿2.5M CEP说吧，意思是以2.5M为半径画圆，有50%的点能打在圆内，也就是说，GPS定位在2.5M精度的概率是50%，相应的RMS（66.7%）2DRMS（95%）。当然很多商家为了参数好看，愿意给出CEP，因为单位大了，前面的数就小了。 水平精度以圆概率误差(CEP) 意味着 50% 的结果在给出的圆直径内，50%的结果在圆外。 RMS是1 sigma或1倍标准差，如果结果是无偏的，概率为67%。 2D RMS是2 sigma或2倍标准差，概率为95%。 他们的相互转换可以按照下面的规则： CEP 乘以1.2能转换为RMS，CEP 乘以2.4能转换为2D RMS。 2.5M CEP -> 3M RMS -> 6M 2D RMS 有些厂商避免数据指标难看，尽量采用CEP作为准确度指标。如CEP 2.5米，折算成2DRMS就是6米啦。 NV08C-CSM自主定位准确度1米、在一些地区（如中国北方）实测能得到1米以内即亚米2DRMS。
GNSS定位准确度: 指的是是否与事实一致，“正确性”或者“准确度”。英文accuracy。 GNSS定位精度: 指的是所得数值与真实值之间的精确程度，“精确度”。英文precision。
差分GNSS（DGPS，DGLONASS，differential GNSS）就是首先利用已知精确三维坐标的差分GNSS基准台，求得伪距修正量或位置修正量，再将这个修正量实时或事后发送给用户（GNSS导航仪、接收器），对用户的测量数据进行修正，以提高GNSS定位精度。 根据差分GNSS基准站发送的信息方式可将差分GNSS定位分为三类，即：位置差分、伪距差分和相位差分。 差分GNSS (DGNSS)是在正常的GNSS外附加(差分)修正信号，此改正信号改善了GNSS的精度。 这三类差分方式的工作原理是相同的，即都是由基准站发送改正数，由用户站接收并对其测量结果进行改正，以获得精确的定位结果。所不同的是，发送改正数的具体内容不一样，其差分定位精度也不同。 位置差分原理 这是一种最简单的差分方法，任何一种GPS接收机(或GNSS兼容接收机)均可改装和成这种差分系统。 安装在基准站上的GPS接收机观测4颗卫星后便可进行三维定位，解算出基准站的坐标。由于存在着轨道误差、时钟误差、SA影响、大气影响、多径效应以及其他误差，解算出的坐标与基准站的已知坐标是不一样的， 存在误差。基准站利用数据链将此改正数发送出去，由用户站接收，并且对其解算的用户站坐标进行改正。 最后得到的改正后的用户坐标已消去了基准站和用户站的共同误差，例如卫星轨道误差、 SA影响、大气影响等，提高了定位精度。以上先决条件是基准站和用户站观测同一组卫星的情况。位置差分法适用于用户与基准站间距离在100km以内的情况。 伪距差分原理 伪距差分是目前用途最广的一种技术。几乎所有的商用差分GPS接收机(或GNSS兼容接收机)均采用这种技术。国际海事 无线电委员会推荐的RTCM SC-104也采用了这种技术。 在基准站上的接收机要求得它至可见卫星的距离，并将此计算出的距离与含有误差的测量值 加以比较。利用一个α-β滤波器将此差值滤波并求出其偏差。然后将所有卫星的测距误差传输给用户，用户利用此测距误差来改正测量的伪距。最后，用户利用改正后的伪距来解出本身的位置， 就可消去公共误差，提高定位精度。 与位置差分相似，伪距差分能将两站公共误差抵消，但随着用户到基准站距离的增加又 出现了系统误差，这种误差用任何差分法都是不能消除的。用户和基准站之间的距离对精度有决定性影响。 载波相位差分原理 测地型接收机利用GNSS卫星载波相位进行的静态基线测量获得了很高的精度（10-6～10-8）。但为了可靠地求解出相位模糊度，要求静止观测一两个小时或更长时间。这样就限制了在工程作业中的应用。于是探求快速测量的方法应运而生。例如，采用整周模糊度快速逼近技术（FARA）使基线观测 时间缩短到5分钟，采用准动态（stop and go），往返重复设站（re-occupation）和动态（kinematic）来提高GNSS作业效率。这些技术的应用对推动精密GPS、GNSS测量起了促进作用。但是，上述这些作业方式都是事后进行数据处理， 不能实时提交成果和实时评定成果质量，很难避免出现事后检查不合格造成的返工现象。 http://www./NewsBlog/gpszhang-zi-shi-tie/
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