ST(Struct Text结构化文本),SCL(Structured Control Language结构化控制语言)必定会成为PLC编程的主流语言。 经过半个世纪的发展,现在的PLC已经不是当初那个只能进行简单逻辑控制的PLC,而是集运动控制,总线通讯,数据处理,通讯组网,安全控制,故障记录等各种功能于一身的自动化控制器。很显然,单纯的梯形图已经无法满足这些需求。而之所以推崇梯形图,无怪乎两个原因: 1、 梯形图直观易懂,便于入门 2 、ST不便于维护 其实,这些原因,都是把PLC当作可编程逻辑控制器来用,只进行简单的逻辑控制,才得出的理由。然而,PLC早就不是仅仅进行逻辑控制的可编程逻辑控制器了。 如果要进行运动控制,总线通讯,数据处理,通讯组网,安全控制,故障记录等各种功能,单纯使用梯形图是无法完成任务的。而随着生产工艺的进步,这些功能已经成为PLC的主流功能。所以,很多厂家推出了PAC控制器,也就是可编程自动化控制器。使用ST语言,有如下优点: 1 、简化指令 梯形图中各种繁琐的指令,都在ST语言中进行了简化。比如MOVE,DMOVE,BMOVE等各种复杂的传递指令,ADD,DADD,SUB,DSUB等各种复杂的数学运算,只需要一个赋值语句就可以实现,非常简便。 还有各种让人头昏眼花的比较指令,都得到了简化。使用ST语言,就不需要去记忆各种繁琐复杂的指令了。 2 、实现复杂算法 各种复杂算法,可以轻易实现。尤其是控制工艺复杂的场合。比如化工,纺织等行业,有很多算法需要专门的控制器实现,而有了ST语言,就可以轻松在PLC中实现,节省成本。 3 、程序结构更紧凑 ST语言中,使用IF和CASE语句来组织程序结构,非常方便,一目了然。 4 、可读性更强 ST语言采用文本的编辑方式,自由增加注释,符合人的正常思维 5、 跨平台复制粘贴 可以在不同的PLC之间复制粘贴,非常方便。 6 、提高程序破解难度 使用ST语言编写核心的工艺部分,不会被轻易破解仿制。 |
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