|
在模仿人类四肢、需要抓取脆弱的物体时，软体机器人是最好的选择。但软体机器人的“皮肤”很脆弱，一个小小的切口就有可能让它报废。比利时布鲁塞尔自由大学（Vrije
Universiteit，VUB）的材料学家发明了一种新材料，可让机器人的“伤口”像金刚狼一样自动愈合。 软体机器人是一个正在扩展的新兴领域。其主要目标是建造由易变形、可塑造的材料所包裹的智能机器。拥有这种“柔软”皮肤的机器人在需要精准压力感测的环境中有着十分大的优势。比如可以更好地吸收震动和撞击，更适用于移动患者或儿童等人机互动应用等等。而自我治愈能力算是该领域中最大的挑战之一。这是因为在无法自我治愈的情况下，软体机器人很容易受到损伤。尖锐的物体可以轻松地切开它们的外皮，大幅度减少甚至抵消其皮肤的效果，因此产生昂贵的修理费用和漫长的停工时间。 The thermoreversible network formed by the DA cross-links(来源:Science Robotics) VUB的材料学家发明的这种可自我修复的软体机器人由基于Diels-Alder反应的自修复柔性聚合物材料制成的。在加热状态下（80摄氏度），该聚合物团聚的分子键合力降低，材料回复到初始的立方体结构。而当热量移除时（25摄氏度），分子键重新恢复。在大约1小时的时间里，材料可以完成自修复。冷却24小时后，材料几乎完全修复（恢复程度为 98%—99%），仅能看到一处微小的“伤疤”，并仍能像原来那样抓取物体或弯曲。这种机器人可以承受切割和刺伤，而一旦修复，性能几乎可以恢复如初。而且，这种材料可以做到高效率回收，其溶于三氯甲烷（氯仿）后的回收率高达 81%。 SH cycle of DA polymers(来源:Science Robotics) 由柔性聚合物材料制造的软体机器人非常灵活性，它们可以被用于各种各样的应用，比如，在易碎品的流水线上工作或者执行微创手术。不过，英国前情报官约翰·巴塞特（John Bassett）说该技术的进一步发展听起来像科幻小说，因为这项技术可能让终结者一样的战争机器人登上战场。它们可以自修复其在战斗中所受的伤害，然后继续执行任务。巴塞特预测最晚在2030年，拥有自愈合能力的机器人将成为现实。 论文链接:http://robotics./content/2/9/eaan4268 了解更多最全、最新论文快讯 登录CBG官网（www.chembeango.com） 下载ChemBeanGo APP CBG资讯 ∣知识就是力量 |
|
|
