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“星辰计划”第二期，3个主题11个项目，悉数与智能驾驶相关，可以想见，未来的决胜风口在哪里！ 童济仁汽车评论 编辑丨李梦晨 6月15日，“星辰计划”第二期示范应用场景展示活动如期成功举行。时隔仅一个月，第二期活动即顺利落地，足以可见，主办方对于“星辰计划”系列活动的重视程度，也可以看出，诸多创新创业团队在“新技术，新模式”领域探索的活跃度。 第二期“星辰计划”有两点独特之处：1、举办地点选在了国家智能网联汽车（上海）试点示范区；2、分3个主题，共11个项目，悉数与智能驾驶有关。无论是举办地点的选择，还是展示项目的选择，第二期“星辰计划所要探讨的正是几乎没有争议的未来技术趋势——智能驾驶。 ▎赛车场旁，带点神秘色彩的F-Zone 在“星辰计划”第一期的文章中，我们已经向大家介绍了“星辰计划”的缘起，以及该计划的使命，在这里不再太多着墨。不过，第二期活动选择的举办地点颇有深意，值得好好介绍一番。 早在2015年6月，国家智能网联汽车（上海）试点示范区就已获得工信部批准建设。按照规划，示范区将分四个阶段为智能网联技术搭建施展拳脚的综合性平台。 第一阶段，建成封闭测试和体验区。准确来说，“星辰计划”第二期举办地点就是在F-Zone封闭测试区里。这片测试区坐落于上海赛车场南侧，占地约有2平方公里，搭建了超过100种满足各类无人驾驶和V2X等的测试场景。 除此以外，还会在同济大学嘉定校区内建设170亩的研发科研区（T-Zone），探索基础性前瞻技术研究；在汽车博览公园建设科普体验区（E-Zone），进行无人驾驶和V2X演示体验。 而到了第二阶段，将会向“开放道路测试区”过渡。以博园路、墨玉南路为核心，上海无人驾驶开放道路在今年5月下旬进一步扩大，也属于示范区建设的既定规划。 第三阶段要建成典型城市综合示范区，第四阶段为城际共享交通走廊，预计未来2年内，示范区规划愿景将陆续落地。 此次“星辰计划”选址于F-Zone封闭测试区，也为参演团队和嘉宾观众提供了一次零距离体验和了解示范区的绝佳机会。智能驾驶，未来可期，我们在F-Zone测试区已经“看得见，摸得着”了。 ▎3大主题，11个项目，智能驾驶的武林大会 自去年底揭幕以来，“星辰计划”历经半年时间的项目筛选，最终才将这些优秀的新技术新模式示范项目带到现场进行展示。第二期活动，包括了智能驾驶特种车辆、V2X通讯、车载激光/毫米波雷达3大主题，分别有11个项目参与展示。 智能驾驶特种车辆 智能驾驶技术的演化是呈阶梯形的，需要从全封闭的限定区域开始，慢慢过渡到半开放、全开放式的道路环境，应用车辆也可以从特种作业车开始，再慢慢朝着量产化的乘用车稳步推进。 在第一期活动中，所展示的“智能代客泊车”“无人物流配送”，均可以归入“智能特种车辆”的范畴，主要目的是在相对简单易控的场景下，代替人工，解放人力。而在本期活动中，参演团队有2家，分别是同驭汽车和青飞智能。 同驭汽车成立于2016年9月，是同济大学“科技成果转化”重点孵化企业。这次主要带来了一款智能清扫车，产品亮点在于采用了一款纯电动线控底盘，匹配于48V锂电池系统，能够实现“有人/无人”双模驾驶。在无人模式下，车辆可以在封闭园区内按照固定路线和固定区域自主进行清扫作业。在活动现场，我们也可以看到，该智能清扫车可以认准路线，识别障碍物，完成指定的清扫工作。 青飞智能同样成立于2016年，主要为机场、科技园等限定场景下提供短驳无人驾驶车辆。比如，他们开发的G200无人驾驶小巴没有方向盘和油门踏板，具备一定水平的自动驾驶功能，用户可以通过微信呼叫、触摸屏交互、语音交互等方式使用该自动驾驶系统。 V2X通讯 V2X，即vehicle to everything，也就是车联万物。无论智能驾驶汽车，还是智能交通网络，信息交互均是关键技术，V2X要打通车与车、车与基站、基站与基站之间的信息通信，最终可以提高交通效率、减少拥堵、保障驾驶安全性。 有别于自动驾驶技术中常用的车载传感器，V2X技术的最大优势在于，可以与其他车辆及设施共享信息，不再受恶劣天气的影响，相对来说，可以弥补车载传感器的缺陷。F-Zone封闭测试区可以提供V2X测试场景，是一次难得的体验机会。 参演方有3家，分别是飞驰镁物、星云互联和图巨信息。 飞驰镁物立足于分时租赁应用场景，积极探索车载智能硬件在V2X领域的应用，推动汽车联网数字化在智慧出行、大数据分析、新媒体服务等主动场景感知层的应用。 星云互联在车路协同、高精定位、传感器融合等领域，有一定的技术积累，可以运用V2X技术对经过路口的自动驾驶车辆进行指挥，提升自动驾驶车辆通过路口的效率和安全性。 图巨信息带来的是智能网联汽车UWB定位系统，尤其适用于需要全局定位，而卫星导航信号可能丢失的场合，如隧道，地下车库、室内，林荫大道等，毕竟，自动驾驶的实现需要有高可靠度、高精度的定位。 车载激光/毫米波雷达 传感器是自动驾驶汽车的“眼睛”和“耳朵”，需要接收外界信心，进而做出行驶决策。其中，主流产品有车载激光雷达和毫米波雷达。两者各有千秋，许多创业团队都在进行积极的探索。比如，激光雷达的特点是探测角度广、定位精度高，但造价相对较贵；毫米波雷达的优势则是探测距离远，体积小、质量轻，在恶劣天气下穿透雨雪雾、烟尘等的能力强。 在这一主题下，共有6家参演方，分别是速腾聚创、禾赛科技、亮道智能、苏州豪米波、行易道、以色列Arbe Robotics。 速腾聚创展示了激光雷达环境感知解决方案RS-LiDAR-P3。硬件方面增加为3台激光雷达，中央有1台雷达进行全方位的感知，左右两侧各安装1台雷达负责扫除两侧的盲区。算法方面，P3方案全新加入了多激光雷达数据时间同步和空间融合，可以提高感知识别的精度，提升自动驾驶行车安全性。 禾赛科技带来的Pandar40是一款机械式激光雷达，包含40个激光器，可以3D成像，主要利用可视化软件展示激光雷达探测到的点云图，以及行驶过程中激光雷达探测到的场景。 亮道智能展示的内容主要涉及自动驾驶环境感知技术，还有车辆底盘线控改装技术，可实现横向纵向控制，可提供无人驾驶平台车。 行易道科技采用了77GHz中程雷达，具有全天候工作、检测距离远、探测精度高等优点，为ADAS系统判断、决策提供可靠的目标信息。活动现场展示了搭载有行易道自动紧急制动（AEB）和自适应巡航（ACC）技术的测试车。 毫米波雷达专注于ADAS智能驾驶领域，现场展示的产品是24GHz BSD毫米波雷达，并带来了自动驾驶样车，可实现循迹跟踪、自动刹车、自动避障等功能，也具备良好的人机交互界面。
Arbe Robotics是以色列一家创业公司，其产品的主要优势在于具有高分辨率，能够在广阔的视野中探测到摩托车、自行车和行人，受下雨、有雾、眩光等极端环境的影响较小。据悉，Arbe具有专利芯片组的雷达，是用于下一代ADAS和自动驾驶的安全产品，它能够提供优越的性能，并且成本低、尺寸小，且电力消耗低。 ▎写在最后 “星辰计划”是一个聚合新技术新模式的展示平台，依托于上海国际汽车城营造的汽车生态环境，对优秀的创新团队提供多角度支持，加速从研发到商业化推广的过程。 据了解，“星辰计划”应用场景展示活动仍将继续，第三期或于今年秋季推出，主题设定为HUD抬头显示、手势/语音识别、车内娱乐AI系统。届时，又将是一场技术创新的盛宴。 版权声明：本文为《童济仁汽车评论》独家稿件。欢迎任何形式的转载，但须注明出处为《童济仁汽车评论》和撰写作者。如有任何侵权行为，侵权者将承担相应法律责任！ |
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