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中汽研AutoTec2016要点笔记,干精尖的私货分享!

 cheyunwang 2020-09-11
车云

导读:



由中国汽车技术研究中心主办的第四届“中国汽车高新技术发展国际论坛”(AUTOTEC)于6月22日-23日在深圳举办,作为高规格的技术性论坛,今年的AutoTec主要围绕当下的热点汽车智能化展开研讨,演讲嘉宾主要来自政府及零部件公司。

以下是车云菌私人整理的24条要点笔记,现场精华都在这儿了,绝对干(货)、精(华)、尖(端)分享!

清华大学汽车工程系主任 李克强


演讲主题:《智能汽车行业发展现状和趋势》

1、汽车的技术发展过去是电动化、智能化、轻量化,而现在是电动化、智能化、网联化。“互联网+”对汽车产业的影响是什么?销售、服务、智能制造、智能化生产,除了产品开发发生改变,对产品的架构也发生了改变。

2、智能汽车一定要发展智能交通系统,智能汽车一定属于智能交通的一步,第二部分是协同式智能交通管理与信息服务,第三部分是电商、后服务、智能制造等。

3、在交通安全领域,智能技术可使交通事故率降低到目前的1%。车联网技术可以提高道路行驶效率10%,CACC系统大规模应用将会进一步提高交通效率,节能减排。

4、各国智能网联发展情况:

美国:政府重视,政府引领,产业跨界,未来应该是全生态链的组合。

欧洲:有一个清晰的时间发展路线。整合企业、研究机构、高校等形成产业联盟,联合攻关智能网联汽车的先进技术、法律法规、商业模式、系统性应用等问题。

日本:值得我们借鉴的是它是政府立项,凝聚共识。像我们国家发改委、工信部、公安部等共同推进项目。

总结:智能网联汽车在欧、美、日已经有清晰的路径。智能汽车的市场目标及时间节点上基本同步,体现出政府推动、企业主导,基础与标准先行的特征。

5、5G最重要的应用就是智能网联汽车。5G的汽车通讯不是点对点的,而是自动的、实时的,在大范围时还可以通过计算。能够用高精度地图、实时的信息传递,这是非常重要的。

6、我国智能网联汽车发展的突破口:

  • 考虑北斗系统及多模式通信的智能车载终端;

  • LTE-V/5G等具有自主特色的通信系统;

  • 智能网联汽车基础数据交互平台(基础信息平台);

7、智能网联汽车包括消费互联网与产业互联网技术;是互联网思维与工匠文化的结合;需要产业跨界突破瓶颈;重视建立体系结构、标准与规范,推动产业的良性发展。

公安部交通管理科学研究所副所长 孙正良


演讲主题:《如何创造智能汽车路试的良好环境

8、传统汽车行业和互联网企业纷纷进军智能汽车行业面临的问题:

  • 道路测试不充分、不规范。

  • 现行法规不完整,准入门槛缺失。

  • 企业安全责任意识不强,行业监管缺位。

9、公安部正在做的事:

  • 推进规范自动驾驶汽车上道路实验,修改《道路交通安全法》。对测试驾驶员资质的要求、测试车辆的基本要求、测试道路的安全要求进行规范。

  • 考虑建立人车路相关的电子身份管理机制。

  • 建设安全驾驶的智能交通综合测试基地。包括150亩封闭式的场地道路+周边开放式的公共城市道路;真实道路环境下基于车联网技术的交通信号控制系统;基于汽车电子标识、视频图像等交通感知和身份认证技术的环境和网络通讯安全验证平台;搭建数百个模拟交通场景设施的安全测试环境。

英飞凌科技(中国)有限公司汽车电子事业部销售总监 吴卫东


演讲主题:《智能交通,基础先行》

10、英飞凌安全产品线发展:安全气囊传感器——雷达——多通道雷达系统。是从被动安全走向主动安全,进一步走向前瞻性的主动安全。相信激光雷达在2020年也会导入到这个市场中来。

11、英飞凌最新一代微处理器产品AURIX加入了固化的安全模块,使车内通讯得到很好的安全性能。设置了驱动的芯片,能够做备份,为安全增加了另一份保障。但AURIX的计算能力还不够强大到成为一个主的计算芯片,主要充当的角色是主控制器和连接汽车架构的接口。

12、云端的下载与更新是一个趋势,会为主机厂节省大量的费用,但目前还没办法做到完全后台的更新,需要15分钟左右才能完成下载和更新软件。最简单的解决方案是把处理器或者内存扩大,或者在老版本继续运行的前提下先把新版本下载下来,然后进行切换。但这样的话,又给半导体企业带来了很多的挑战,要做更多内容或者冗余的设计,导致成本提高。

博世底盘控制系统被动安全业务高级产品经理 倪雪花
演讲主题:《智能安全系统(传统被动安全与驾驶员辅助系统的集成)》

13、博世智能安全系统(Intelligent Safety System)的五阶段产品:

  • 通过加速度传感器与压力传感器检测事故,被动安全系统,诸如安全气囊、安全带等可以根据检测到的信息对车内乘员进行保护,这项技术已经量产。

  • 集成式碰撞检测:借助惯性传感器之外的其他传感器,诸如摄像头、雷达等提供额外的事故信息,借此来对事故进行精准判断,并优化被动安全系统(2015年)

  • 个性化乘员安全与预调整:这一阶段有两个目标,一是个性化调整约束控制系统(安全带等);二是动态控制,在事故发生或车辆进行自动刹车时采取不同的实施策略(2016年)

  • 被动安全系统的预触发:在发生事故之前提前触发约束系统,提升事故中的生存空间与减少对乘员头部和胸部的冲击伤害(2018年)

  • 事故引导与校准:当事故发生不可避免时,考虑到行人等周围环境,提前调整车身位置来降低事故严重程度(2020年)

恩智浦大中华区汽车电子事业部全球微控制器高级产品经理 郗蕴侠

演讲主题:《恩智浦高级驾驶辅助系统方案》

14、NXP针对自动驾驶机器人的完整产品组合:

  • 感知:V2X、雷达、摄像头、激光雷达、超声波、运动、速度等。

从2015年开始在中国做雷达,博世、大陆都采用了恩智浦的芯片和架构。恩智浦现在的解决方案是把分离式的集合起来做成一个单芯片方案,安全性和可靠性更高。推出了业界第一个为雷达做的专业芯片,目前已经有四到五家客户在采用该芯片。

推出了一款芯片叫S32V200,可以同时提供前视解决方案、环视解决方案,及简单的数据融合,客户不用换平台就可以搭建出不同的应用。

  • 思考:BlueBox,自动驾驶的中央处理单元,主要特点:

简单开发:开放的基于Linux的平台;可编程线性模式C;容易定制;适用于主流车辆的开发环境

高度优化的传感器融合:不同传感器数据流:雷达、影像、Lidar、V2X;S32V汽车影像和传感器融合处理器;Ls2085A嵌入式计算处理器

安全和安保:CSE和ARM Trust Zone S32V符合ISO26262标准

每功率性能较高:小于40w时,最大支持90000DMIPS;完整的环境评估;支持分类;目标检测和定位;测绘

决策制定:全局路线规划;行为规划;运动规划

  • 行动:仪表盘、车辆控制、引擎、传动系统、刹车、转向系统、安全气囊、悬架


乐视车联网公司副总裁 刘杰

演讲主题:《车联生态系统如何建立?从乐视车机说起》

15、乐视超级车机等于iPhone+传统车机+T-BOX+T平台+T服务。

16、乐视超级车机合作生态链

  • 服务应用平台:乐视内容生态;第三方服务

  • 整合产品、研发运营平台:乐视车联(Ecolink、乐车云基础设施、超级车机、后排娱乐)

  • 车企、车机企业

  • 零派乐享、易到用车、私家车主

华为技术有限公司无线研究北京分部部长 杜高科

演讲主题:《车联网技术与V-X通讯系统发展》

17、与ITS相关的通信技术发展

18、V2X有ADAS/Telematics不可替代的应用。ETSI BSA定义54个V2X应用。其中25个和信息服务相关可以通过Telematics提供,18个预警类驾驶辅助可以被ADAS覆盖,11个关键驾驶辅助功能只能由V2X技术提供。

19、摄像头、传感器等无法构建全天候、全路况环境感知能力,无法实现协同交通:

  • 雨雪、雾等天气,摄像头、传感器性能受限;

  • 非视距、遮挡物限制摄像头、传感器作用;

  • 需要车联网才能实现协同交通、智能交通管理

20、LTE-V,是统一Telematics业务和V2X应用的网络技术方案。网络特点:

  • 通信距离远,高速场景提前1秒告警;

  • 容量大,系统20MHZ,2X汽车密度;

  • 更可靠,“车-网-车”和“车-车”2条链路备份;

  • 成本低,利用LTE产业规模优势;

  • 更安全,实时的非法用户检查。

21、V2X部署挑战多,LTE-V网络优势大

  • 需求

挑战:危险告警非必须业务;渗透率高时候,V2V价值才能显现

机会:从ADAS到ADV发展路径明确;借助Telematics,可以快速提升渗透率

  • 容量

挑战:城区车辆密度较高;V2I、V2P、V2V等各种车联网业务需要统一的解决方案

机会:LTE-V有更高的系统容量;LTE-V网络统一支持MBB智能手机业务,Telematics业务,Iot业务以及V2X业务,且覆盖全面。

  • 商业

挑战:网络部署成本高,尤其是针对V2I和V2P业务

机会:LTE-V由LTE网络升级而来,部署成本相对低;智能手机普及率很高,容易升级支持V2P;LTE网络运营成熟,可重用计费、鉴权、安全等

22、总结

  • 车联网时代已经到来,依托蜂窝网络,部分车联网应用已部署

  • LTE-V是实现车联网V2X应用的关键技术

  • LTE-V国际标准预计明年完成,行业标准和频谱也在同步进行

  • 国际国内多项关于LTE-V的各类测试已经或正在进行

  • 各行业协同发展,加速车联网LTE-V产业发展

采埃孚天合乘员安全系统工程部亚太区工程总监 吴征

演讲主题:智能驾驶下的主被动安全集成

23、自动驾驶下的预知型安全系统主要产品:

  • 新一代的主动式安全带:在传感器探测之后进行运算,去控制它进行相应的活动,从而起到在整个驾驶过程,不仅仅只是在碰撞时刻给乘员提供安全环境。

  • 可折叠方向盘:在自动驾驶时,方向盘是折叠的。通过按键可以一键操作。

  • 顶置气囊:气囊可以应用在折叠方向盘,包括做后台的保护。2013年量产,目前还在市场推广阶段。

  • 预碰撞侧气囊保护系统:侧面碰撞是致死事故的重要因素,这个气囊可以在碰撞之前实现提前的保护。一方面车外有一个气囊,让车与气囊相撞,可以减少30%的碰撞能量。其次,有一个执行机构把整个座椅朝着车内的方向推动,增大了乘员与碰撞的距离。根据实验,这套系统使乘员的伤害值下降50%。

24、2015年,采埃孚天合联合推出了一辆先进都市原型车,瞄准了将来智能网联汽车的概念,配备了动力传动系统、底盘系统、乘员安全系统、ADAS等。前轴最大转向角可达75度,增加了灵敏性和操作性。同时,还包含了Prevision云助手、智能泊车辅助、交通标志识别等。带有OLED显示屏和离手检测方向盘。基本上涵盖了ZF全线的产品和技术。

车云福利

0629A:2015中国互联网发展报告

0629B:国泰君安-汽车行业深度报告:无人驾驶,跨时代的投资机遇

0629C:德勤-汽车行业的大数据与分析

0629D:罗兰贝格-2015中国汽车消费者洞察报告

0629E:罗兰贝格-汽车行业:2016年第一季度全球智能汽车发展指数

……

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