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特斯拉回应致死事故,Autopilot究竟存在哪些技术局限性?

 cheyunwang 2020-09-11
 
不单单是特斯拉,所有类似Autopilot的功能都必须被客观对待。

特斯拉证实,Model X撞击事故中的车辆同样处于自动驾驶状态,即开启了Autopilot功能。

特斯拉在博客中表示:“在这起碰撞事故发生前,Autopilot将自适应巡航的跟车距离设置成了最小值。在此前的驾驶中,司机已收到过几次警告,包括可视警告和声音警告。在碰撞发生前的6秒钟,司机都没有手握方向盘。事故发生前,司机有大约5秒钟的时间和150米的无障碍视野,但车辆记录显示司机没有做出任何动作。”

美国时间3月23日,一辆Model X SUV在美国101号高速公路向南行驶途中突然撞上了道路中间的水泥隔离墙,随后又先后被一辆马自达和奥迪撞上并引起火灾,驾驶员被送入医院后不治身亡。

无独有偶,2016年5月,一辆特斯拉Model S在美国佛罗里达州发生死亡事故。事发前,车主joshua Brown同样是打开了Autopilot功能并放弃了对车辆的控制,最终由于没有观察到前方出现的卡车而出现事故身亡。美国高速公路安全管理局等部门事后在经过6个月的调查后,认定特斯拉Autopilot系统不存在缺陷。

2016年的事故,是全球首例引起广泛关注的Autopilot致死事故,美国高速公路管理局的调查结果虽然没有发现该系统存在设计缺陷,但是同样也指责了特斯拉在宣传Autopilot功能时使用了“自动驾驶”等夸大词汇,从而容易使一些胆大的司机误以为这个系统就是无人驾驶,从而放弃了对车辆的控制。

该事故之后,特斯拉升级了Autopilot程序,即当用户双手离开方向盘一定事件后,系统会通过仪表盘闪烁提醒图表,发出警示音等措施提醒司机接管车辆,而如果司机仍然拒绝接管车辆,Autopilot功能就会解除。与此同时,特斯拉在全球各地对其进行宣传时也采用了自动辅助驾驶等词汇,避免引起误解。

根据车云菌对特斯拉最新版Autopilot 2.0系统进行了从情况处理到驾驶员感受等方方面面的测试,我们认为,Autopilot2.0在纵向控制方面的表现更加成熟,与辅助转向有关的功能还有完善空间,毕竟从驾驶员的反馈那里我们也得到了褒贬不一的评价。

同时,受制于功能限制,目前的Autopilot2.0无法直接移植到城市环境使用。虽然它可以顺利开启(一次2分钟、一次3分钟),但城市中有走向复杂的车流,需要通过没有车道线的红绿灯路口,车与车间距更近,都暴露出系统对城市驾驶习惯还需要学习。

可详见文章《告诉你一个真实的特斯拉Autopilot 2.0 | 车云报告

而从技术来分析,我们也能得知,眼下的特斯拉Autopilot功能,依然存在着依靠现有技术无法解决的应用场景,所以,诸多的事故之后,为什么特斯拉会一直强调:

“驾驶员在开启Autopilot系统时,并没有将双手放在方向盘上,以随时应对紧急情况。”

因此,在完全自动驾驶实现之前,还是不要盲目信任所谓的“自动驾驶”系统,才是最好的选择。

技术分析详见文章《特斯拉Autopilot技术分析:系统为何不能100%识别静止障碍物?

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