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特斯拉AutoPilot目前正在加紧测试的工作之一就是路口的红绿灯识别，也是特斯拉未来OTA内容中最为重要的一项，目前在EAP（Early Access Program）项目中的客户已经可以在自己的Model 3或Model Y上尝鲜相关的功能。
最近特斯拉开始推送2020.12版本的系统更新，我们在一些视频中已经可以看到特斯拉在经过路口面对红绿灯时，自动令车辆停下的画面。当然，也有人上传的视频中，特斯拉把隔壁车道上卡车上的红灯也识别成了红绿灯，还把这个bug专门提交给了特斯拉官方。不过究竟AutoPilot是如何处理这些信息执行停车的动作，是大家一直比较好奇的，事情到底是不是像我们想象的那样简单——摄像头识别出红灯，然后刹车。最近在网络上流出了一份有关特斯拉AutoPilot在路口红绿灯自动停车功能的用户手册，其中也描述了一些系统如何工作的细节，而特斯拉虽然没有确认这份文件为官方的，但也没有否认。这似乎说明了一些问题。首先，根据披露的文件显示，这项功能是在系统的自动转向或交通感知巡航控制（TACC）功能开启的时候，通过车辆的前视摄像头和GPS数据，实现自动识别信号灯和停止标识并让车辆停止。另外，由于自动辅助导航驾驶（NoA）下，上述两项功能也在开启状态，所以在NoA下，自动停车功能也是开启的。使用之前，需要确保前视摄像头的清洁和校准完毕，同时在新系统下也要更新下载最新的地图数据，并在停车时，打开系统AutoPilot设置中打开“交通灯和停止标识控制（Control for Traffic Lights and Stop Signs）”。上路后，系统会在屏幕中提示你系统成功识别的前方交通灯、停止标识、道路标识等。而且只有当屏幕中显示的符号是表粗加重的，才代表系统成功识别，像前方侧面的红绿灯、单独在旁边车道上设立的红绿灯，系统会将它们在屏幕中显示成褪色效果，车辆也不会根据他们执行任何动作。重点来了，系统会默认在每一个路口有红绿灯的路口都停车，即使红绿灯亮的是绿灯。车辆会在路口前慢慢减速，并在屏幕上显示出一条红线，表示车辆即将完全停止的位置。如果此时正好是红灯，车辆自动停车。绿灯后，驾驶员需要轻点加速踏板或向下拨动换挡拨杆，屏幕上之前的红线会变成灰色，车辆起步并重新加速至之前设定的巡航速度。不过不用担心，如果你在仍然是红灯的时候执行上述操作，系统则不会理你，依然保持停止。如果你想改变主意在路口转弯或认为系统被前方多个红绿灯干扰了，可以先踩下刹车踏板退出AutoPilot，再手动操作。但当前方是绿灯呢？驾驶员的正确做法是提前就轻踩加速踏板或向下拨换挡杆，向车辆发送一个继续通过的指令。而如果前方红绿灯突然发生变化，比如绿灯变黄灯、黄灯变红灯，或系统仍然认为前方路况不安全时，车辆会自动加速刹车，但驾驶员可以持续踩下加速踏板来让车辆继续前进。而当你要在路口转弯时，文件里也明确表示，此功能并不设计为帮助你过路口，所以如果你在一条路口的待转车到内，车辆会自动在路口前停下，并需要驾驶员手动接管。
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