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活动丨大陆集团如何决胜自动驾驶的未来?

 童济仁汽车评论 2020-09-11


无缝驾乘,智慧出行,大陆集团对于未来的思考从未停止。待“新四化”真正落地,我们将会迎来一个出行新世界。




童济仁汽车评论 编辑丨李梦晨

汽车是个大行业,上游下游,绵延千里。打个比方,汽车行业就像《逍遥游》里的“北冥之鱼”,牵一发动全身,都说要转型,上下游各环节都得跟着动起来

转型哪里去?行业有共识,下一阶段的争夺点是“新四化”,即电动化、智能化、网联化、共享化。


在现有的行业格局下,主机厂仍然处于主导之地位。零部件厂商是技术提供者,是主机厂旗帜挥舞下的配合者。

不过,行业要转型,大家都是摸着石子过河。谁也没有先见之明,只能说是科学预测。那么,对于零部件厂商而言,主动思考变得非常关键。

变革即是机遇,提前做好技术储备,乃至引领行业走向,相当于春天悉心播种,只待秋收之日,必将大获丰收。

无缝驾乘,改变生活

“无缝”概念的提出,其实非常巧妙。

仅仅提供产品,那只是“需求解渴”的初级阶段。在产品背后,我们越来越关心,用户的体验有没有得到优化,“不只是解渴,喝水的过程也很重要”。

我们试着畅想一下,有这样一种未来出行场景:某位公司高管需要跨城开会,驾车穿过拥挤的市内交通,再通过高速路段,最后抵达目的地停车场,停好车之后,再进入会场。

他有可能遇到怎样的需求困扰?交通拥堵、费神开车、停车难、“最后一公里”问题。


大陆集团设计的出行解决方案,不仅可以满足各个环节的出行需求,而且可以使得各环节切换时非常流畅。这即是“无缝驾乘”的精髓所在。

9月4日,《童济仁汽车评论》参加了大陆集团2020中国技术体验日。在活动现场,大陆集团演示了“无缝驾乘”出行解决方案。该方案由高速公路自主巡航、自动代客泊车和自主驾驶车CUbE三部分组成。


1、高速公路自主巡航

高速路段是一个非常特别的用车场景。虽然车速要求比较快,但是车道清晰,路况反而更加简单。所以,高速路段可能最早实现自动驾驶。

大陆集团高速公路自主巡航展示车具备长距雷达、短距雷达和摄像头,可以自主完成横向、纵向控制、弯道内自动车道保持和接受需求后的车道切换,通过合理的路径规划及车道切换,还可以顺利驶入和驶出收费口。


进入高速路段后,无论是车道保持,还是车道切换,在技术落地上难度不会特别大。针对具体国情,技术难度更大的是“完成高速公路收费站的通行”。

因为在高速公路收费站没有车道线,大陆集团的工程师进行了新功能的开发,利用车辆的摄像头传感器进行大量视觉训练,从而准确识别路径,克服出入收费口这一难题。

2、自动代客泊车

当车辆在自主巡航模式下驶入目的地停车场之后,车主即可下车,车辆将自动寻找停车位。

大陆集团展示车通过短距雷达,360度全景摄像头和前置摄像头识别环境信息,只需车主在停车点激活手机端的泊车系统,车辆将会自动寻找空车位进行泊车。之后,如果车主需要用车,也只需在手机端发送召唤请求,车辆即可自动回到停车点。


有了这套自动泊车系统,车主不需要在“找车位”上花费大量的时间和精力。这些劳心劳力的事情,完全可以交给自动泊车系统来负责,车主只需要优雅地下车,优雅地进入下一环节。

3、自主驾驶车CUbE

“最后一公里”看上去细微末节,但其实是一道难题。“无缝驾乘”如果要优化体验,当然不能倒在“最后一公里”。

通过手机呼叫CUbE

当车辆自动泊车的时候,车主可以选择乘坐自主驾驶车CUbE抵达目的地。如果按自动驾驶级别划分,大陆集团的自主驾驶车CUbE已经属于L5级别了。车内没有方向盘,也没有启动和制动踏板,完全无需人工操控。

仅仅依靠单车智能已经不够了,还需要借助车路协同等V2X技术。自主驾驶车CUbE既可以掌握实时环境信息,也可以接收更复杂的交通路况信息,可实现行人避让、路口转弯、车道转换、十字路口通行等日常行驶工况。

再大胆地设想一下,如果将来城市道路中全是“自主驾驶车”,车与车互通,车与路互通,我们完全可以对交通路况进行实时监测,对自主驾驶车进行优化调配,从而疏通流量,从根本上解决拥堵问题。

智慧出行,决胜未来

汽车行业进入变革期,其实不再是单一行业的事情,其背后牵扯到能源、交通、城市规划等方方面面。

在大陆集团的官方资料中,我们看到这样一组数据:根据IDC 2020年2月最新发布的《全球智慧城市支出指南》显示,至2020年中国智慧城市的市场支出规模将位居全球第二。

智慧城市需要智慧出行方案赋能,从而解决日益严重的空气污染、交通拥堵、人口老龄化等现实问题。


那么,究竟什么是智慧出行?从发展的眼光看,大陆集团能够为汽车行业提供怎样的技术基石?

智慧出行的概念范围很广,汽车行业要循序渐进,自然要在智能化、网联化、共享化和电动化领域持续发力,大陆集团所做的,也是全方位技术攻坚。

1、智能化:摄像头脏了怎么办?

目前,行业内对于自动驾驶渐渐形成了统一的认知,可能“双线并行”,L2级驾驶辅助代表了当前的技术,L4级自动驾驶则象征了未来,大概率将会跳过L3级。

但无论是驾驶辅助,还是自动驾驶,一般离不了环境传感器,比如摄像头。

但是,在开放环境下,摄像头可能变脏,感知性能将会大打折扣,所以,对于摄像头的清洁变得越来越重要。

大陆集团开发了摄像头清洁系统,可以保证摄像头在各种天气条件下也可以正常工作,而且加入了防冻液,可以防止清洗用水冻结,并能够通过清洗喷嘴加热防止结冰。

不说可能想不到,大陆集团也是智能进入系统集成领域的推动者。第一代的芯片钥匙,遥控钥匙,再到后来几乎普及的无钥匙进入系统,皆由大陆集团发明并推向市场。


在将来,汽车钥匙将会变得更加智能。基于超宽带技术,大陆集团的解决方案包括云端钥匙服务。使用场景非常多元化,比如,车主可以通过手机App将虚拟钥匙共享给朋友,无需物理钥匙就可以车辆共享,也可以将虚拟钥匙共享给快递员,远程即可寄存车内包裹。


裸眼3D光场显示屏

在活动现场,我们体验到了大陆集团的3D光场显示技术,通俗点讲,就是裸眼3D显示屏,将来可能搭载于更亲民化的车型上。

大陆集团提供的技术,是非常细节化的领域,实实在在从需求出发,但恰恰是“解决细节问题”,才使得用车体验一步步得到优化。

2、网联化:5G和V2X的通信基础是什么?

单车智能确实存在上限,如果希望攻克L4级自动驾驶的难关,大概率需要借助V2X技术。我们常说,“聪明的车,智慧的路”,也是相同意思的表达。

5G时代来临,提升了网络速度,使得颇具未来感的出行方式成为可能。大陆集团提供了5G V2X鲨鱼鳍天线解决方案,集成了5G天线、满足C-V2X和DSRC的V2X天线以及GPS L1/L2双频导航天线。

非常关键的一点在于,该鲨鱼鳍天线可以非常方便地安装于车顶,且与车顶接口相同,可以从当前的LTE轻松升级到5G应用。


5G V2X鲨鱼鳍天线

车路协同是一个大工程,需要投入大量的基建成本。在我国更容易实现,“基建狂魔”的称号绝非虚名,完全可以发挥“集中力量办大事”的国力优势。

大陆集团正在研发交通雷达检测方案。通过在高速路的上下闸口以及十字路口布置毫米波雷达、摄像头,实时监测车辆信息,再由边缘计算单元对数据进行分析处理,为车路协同提供基础数据的支撑。

3、共享化:完全自动驾驶后“水到渠成”

在汽车“新四化”中,共享化的存在感一直很低,甚至行业内一直有声音,要将“共享化”替换掉。

如果按照技术发展进行推演,共享化也应该是“最后一步”,着急是没用的。当完全自动驾驶实现之时,共享化可以“水到渠成”。

自主驾驶车CUbE相当于“马前卒”,代表了大陆集团进军完全自动驾驶领域的决心,其背后是大陆集团布局的无人驾驶技术开发平台。


感知、规划、行动,自主安全地行驶,CUbE几乎是当前智能技术的集大成者,既搭载有激光传感器、雷达、摄像头,为环境建模提供必要数据,又具备V2X通信技术,可以与其他车辆、基础设施进行数据交换,从而高效且安全地规划行动路线。

共享化并非理想而空洞,只是需求其他技术的先行实现,一切才能顺理成章。

4、电动化:制动是门大学问!

电动化已是大势所趋,零部件供应商的相关业务也需要调整。毕竟,原来服务于燃油车,现在转向电动车,所需零部件当然不一样的。

车辆刹车需要助力,对于燃油车而言,当驾驶者踩下刹车踏板的时候,真空助力器起作用,将力矩放大,然后传送给液压制动总泵进行制动。“真空源”是由内燃机的负压产生的。


电液制动系统MK C1

但是,纯电动车不再有内燃机了,原先用于燃油车上的刹车系统无法直接挪用了。大陆集团为此开发了电液制动系统MK C1,无需真空助力,同时优化了刹车性能和制动回收性能。

该系统可以在150毫秒内建立防抱死压力,提高了响应速度,也提升了驾乘安全性。同时,该系统也具备能量回收功能,如果按照电动汽车18千瓦时/百公里的能耗来计算,可以提高4%的效率。也就是说针对于500公里的汽车续航里程,MK C1可以帮助增加差不多20公里的里程。


MK C1能量回收

考虑到电动车的特殊性,大陆集团专门推出了EPB-Si鼓式电子驻车制动器,从结构上避免制动能量回收功能带来的制动器锈蚀问题,同时具备高可靠性和低维护性。据悉,其摩擦片更换周期可达15万公里行驶里程。


EPB-Si鼓式电子驻车制动器

写在最后

“新四化”已成共识,行业正在轰隆隆地呼啸而过。大陆集团未雨绸缪,潜心储备多项技术。待亮剑四顾之日,有更多的底气可以决胜千里。






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