盘点 | 春季上市的12款运控新品

因受疫情影响，不少企业都在春季蛰伏，等待市场复苏，不过也有部分企业逆势上新。在运动控制领域，今年春季又有哪些新品发布了呢，跟着小编来看看吧：

1、德力西 | CDS500系列伺服驱动器

CDS500系列伺服驱动器，是德力西最新研发的全新一代高性能伺服驱动。采用高达180Mhz的主CPU（ARM），全数字化的采样系统，全面升级的硬件，装载全新的矢量控制算法，速度环带宽得到了将近3倍的提升。优化的CDM系列电机，搭载经过系统矫正的编码器，实现转矩脉动的进一步减小。新一代驱动系统无论在性能、功能还是稳定性、抗扰性上均实现全面提升。

特点：

性能优越：大于500Hz的速度环响应带宽，定位速度快；最高支持23位多圈绝对值编码器，定位精度高；最大300%的过载能力，支持快速启停；丰富的前馈算法及模型补偿算法，加快定位的同时，增强系统抗扰性。

功能丰富：多段的内部位置、内部速度模式，支持定制功能；惯量辨识、刚性等级，调试方便；组合滤波功能，抑制机械系统振动。

品类齐全:驱动功率范围100w~11kw；支持2500线光编、17位磁编、23位光电编码器可选，满足高性价比需求。

保护功能：新增通讯故障保护、速度饱和故障、参数匹配故障等，更好地保护驱动系统。

调试软件：全新设计的调试软件，支持4通道示波器功能，可以实现最快10khz的采样点录波功能，实现更方便简易的性能调试和故障排查。

应用领域：木工行业、机床行业、印刷行业、机器人行业、雕刻机行业

2、四方电气 | FS100系列涡旋机专用驱动器

四方电气推出的FS100系列（空调）驱动器，适用于涡旋式压缩机的BLDC同步机控制，设计输入电压为AC220V/380V，最大输出频率为1000Hz。采用四方电气自主研发的涡旋机驱动器开环矢量控制算法，实现BLDC的无感控制。目前，FS100系列涡旋机专用驱动器已正式投产，并通过了用户的现场测试，性能稳定可靠。未来可为轻商型中央空调领域等用户提供更加高性能、通用化的解决方案。

特点：

更丰富的控制算法：采用四方电气独立开发的涡旋机驱动控制算法，可匹配市场上主流的涡旋机，如日立压缩机、三菱压缩机、松下压缩、海立压缩、圣三松压缩机等。

结构优化设计：驱动器采用一体化板式结构设计，将控制板、驱动板、功率板和电源板集成于一体，体积小巧，安装简单。

适配直流电抗器和EMI滤波器：内置滤波器设计满足EMC C2标准，功率因数大于0.93，效率高达98%，电流谐波畸变率低至30%，提高自身的抗干扰能力，同时降低对外干扰。

通信协议：标配光耦隔离式485电路，支持Modbus- -RTU协议，大大提高与主控系统通信的抗干扰能力。

完善的保护功能：丰富的警示与保护功能欠压，过压，过流，过载、过热，短路等保护。

应用领域：轻商型中央空调，热水机，模块机，采暖机，多联机，风机，水泵。

3、合信技术 | A4系列伺服驱动器

合信技术发布的全新一代A4系列伺服驱动器，共有两种型号，分别是A4S标准型和A4N网络型，其中A4S支持高速脉冲输入，差分500KHz，集电极200KHz，支持Modbus RTU和CANopen通讯协议；A4N支持Modbus RTU通讯协议和EtherCAT通讯协议，支持两路探针辅助功能，锁存位置。

特点：

高速响应：1.2KHz速度环响应带宽；电流环、速度环控制周期16kHz；

高转速低转矩：5000rpm高转速，300%扭矩输出；低速1rpm时，转矩波动0.5%，速度稳定；

精准控制：支持两路探针、全新定位算法；

方便调试：支持自选曲线；

价值功能：振动抑制、刚性等级选择（0~31）、惯量识别；

选配：支持2500线增量编码器或17Bit总线式绝对值编码器；

4、禾川 | X6E系列高性能型伺服驱动器

特点：

更高阶的芯片平台架构：带宽提升至3.1KHz。

全新的驱动技术方案 ：全新的电源与驱动方案：面式变压器、IPM、PIM；可驱动DDL DDR，弱磁控制可达6500rpm，利用前馈控制提高响应速度和轨迹跟随精度。

丰富的应用功能 ：内置安全接口STO SIL4，全闭环控制，内建电子凸轮，免调整功能智能控制，无线连接(与PC、手机、平板终端)，完整的滤波器与补偿调整功能。

5、禾川 | X3E一体机

特点：

超高功率密度：体积节省明显(四合一节省40%，六合一节省60%)；共直流母线设计，降低制动频次，能好节省明显(四合一节省20% 六合一节省30%)；模块化设计 积木式组装，机柜布线节省明显，降低工时，便于维护(四合一节省30% 六合一节省50%)；通讯线传导干扰降低 改善EMC；内置动态制动与抱闸继电器。

通讯协议丰富：支持标准EtherCAT、CANopen、MODBUS-RTU；轴与轴间背板通讯，大幅度提升同步周期，强化抗干扰能力。

机器人行业高易用性 ：在线负载参数辨识、在线惯量辨识、在线自动增益调整、在线自适应陷波滤波；重力负载补偿、中断定位。

应用：满足比如雕铣机、钻攻中心、机器人、印刷包装机械等现场应用需求。

6、禾川 | R系列plc

禾川股份基于打造Total Solution的战略构想，总结国产PLC的发展道路经验，经过多年来持之以恒的开发完善，全面推出R系列 PLC。

整体处理效率提升：R系列基于M7 600MHZ 处理器(RJ基于A7)，整体处理效率相比A/P系列大幅度提升；

控制算法种类完善：R系列可支持Logic Control, Process Control, Motion Control, Robot Control与CNC Control，相比AP系列，控制算法得到大幅度完善，可应用所有OEM领域；

通讯架构丰富：R系列可支持EtherCAT, Modbus TCP/IP, Modbus RTU等主流通讯，相比A/P系列，通讯架构更为丰富，可灵活实现线型，树型，星型组网；

多轴运动控制完整：R系列可支持4轴8轴12轴，多轴运动控制，相比A/P系列，方案制定范围明显扩大，可提供完整的小型OEM多轴运动控制方案需求；

编程软件更具易用性：R系列采用全新禾川自主化编程软件平台，具备极高的易用性，其中RJ系列编程软件可支持IEC61131-3规范，具备多语言混合编程，有效提升编程时效，降低软件成本。同时，R1、R2、R8、R9、RS除梯形图外，未来可全部支持FBD语言；R系列全系列(包括RJ系列)产品未来也可全部支持C语言。

7、信捷电气 | XL系列薄型PLC XL5E-64T6

无锡信捷电气的XL5E-64T6秉承了薄型PLC一贯的优点——结构紧凑、外观小巧、安装简便，此外，TA还具备更高的性能、突出的性价比等优势。

小身材，大功能：程序容量1M，基本指令处理速度0.03μs，可实现6路最高80KHz高速输入，标配6轴定位控制功能，双以太网口(同一个IP)，轻松构建智能网。

按压式接头，接线更便捷：XL5E-64T6本体IO采用牛角端口设计，需通过外接端子台来实现IO接线，使得控制器本体结构更加紧凑。端子台接线端子则采用了按压式接头设计，只需“按压”、“插入”两步即可轻松完成接线。

丰富的扩展功能：包括I/O扩展模块（点数可扩至576点）、模拟量输入输出模块、温度控制模块，轻松实现适用于各种用途的模拟量控制。

典型应用：椭圆印花机，高效生产，速度可达600件/小时。

8、禾川 | Q1系列标准总线型运动控制器

高速高配：内置2核处理器+FPGA架构，IEC61131与外部通讯处理引擎、实时运动控制驱动引擎、模块间高速同步通讯引擎。EMMC+SD+USB 3.0+DDR3加速内存，内置32路高速10(16 in/16 out)。

通讯兼容：支持EtherCAT、CANopen、Modbus TCP、Modbus RTU通讯协议，以太网口Gps*2、EtherCAT接口、 CAN及3路串口内置（RS485/RS232)、WIFI等选配，支持Modbus主从模式。

高易用性：编程开发标准化，支持IEC61131-3规范6种编程语言，CODESYS平台。系统配置灵活从站数量达128个，USB免驱动，12mm超窄直拔模块&推入式端子。

运动控制：基于PLC OPEN标准运动控制，具备直线/ 圆弧螺旋插补，电子凸轮&飞剪&追剪、CNC G代码控制、Robot控制等功能。指令执行可达到1ns超短同步周期，可实现 8轴1ms, 16轴2ms。

9、默贝克 | MT550S新一代永磁同步电机专用变频器

深圳市默贝克驱动技术有限公司完全自主研发、生产的MT550S永磁同步专用型系列新一代变频器产品发布。产品采用颠覆性创新技术匠心铸造，是面向未来高端市场需求研发的里程碑式平台驱动产品。

特点:

结构紧凑，外观简洁漂亮，采用欧式设计风格。

免螺丝弹簧式接线端子，可插拔的IO扩展模块，可以为客户提供定制化的应用方案，可选彩色液晶操作面板。

支持主流的编码器，如增量式、旋转变压器、正余弦编码器等。

内置灵活的时序及逻辑单元，支持MODBUS、 CANopen等主流通信协议。

支持无编码器开环矢量控制及闭环矢量控制，开环零速力矩达150%以上。

精确的初始位置辨识算法可确保无编码器时启动过程如异步电机一样流畅。

优异的效率控制算法带来更为显著的节能效果。

10、TE连动 | Size 21 T7X 旋转变压器

TE Connectivity（TE连动）推出了新一代 Size 21 T7X 旋转变压器，可帮助各种工业伺服电机提高角位置精度。

特点：

高精度、小体积：新的 Size 21 T7X 旋转变压器具有最常用的空心轴直径，兼具高精度和可靠性，且占用的空间很小，适合角精度范围从常见的 ±8 或 ±10 角分到高精度的 ±4 角分的多种产品。得益于精巧的设计，Size 21 T7X 旋转变压器使用寿命高于平均水平。

应用范围广、安装时间短：Size 21 T7X 旋转变压器系列的速度范围为1到4，适用于 4kHz 到 10kHz 的应用场景。另外，还可以提供各种电气版本以支持绝大多数的伺服驱动器设置，并为客户提供定制化的轴承座和轴解决方案，从而减少架设和安装时间。

适用于严苛环境：Size 21 T7X 旋转变压器系列即使在极端环境条件下，仍可完全正常运行，适用于温度范围为 -55°C 至 150°C 且角速度高达 20,000 rpm 的环境。

主要应用：伺服电机、机器人技术、工厂自动化设备、纺织机。

11、Trinamic | 即插即用智能步进电机系统

Trinamic的PD-1378 PANdrive智能步进电机系统结合了强大的步进电机和闭环驱控操作， 具有更高的精度、可靠性、效率和安全性。

特点：

闭环驱动控制部分支持12-48V直流电压和9A RMS电流的驱动功率。

易于使用的PANdrive通过CAN总线接口进行控制，支持CANopen或TMCL协议。

用于闭环操作的内置高分辨率编码器，支持力矩闭环、速度闭环和位置闭环。

在低速下比同等尺寸的伺服电机提供更大的输出扭矩，具有从55Ncm-700Ncm 保持扭矩范围。

应用：实验室自动化、智能制造、机器人、工厂自动化和CNC

12、衡拓液压 | CSDM-D661系列电液伺服阀

衡拓液压的CSDM-D661系列电液伺服阀为自主设计。

特点：

CSDM-D661系列电液伺服阀是可用作二通、三通或四通的节流型流量控制阀。该系列阀是选用射流管式先导级控制，由于其优良的抗污染特性而被广泛应用于各种电液位移、速度、力和压力控制系统中，并具有很高的动态响应。

其先导级采用射流管式，抗污染性能好，分辨率高，阀采用超大流量阀体流道设计，阀体流道满足超大流量设计，并可选择使用X、Y口进行先导级外控、外排，带LVDT的位置反馈，可以有效的提高动态响应和控制精度，实现闭环控制。

产品最高工作压力为31.5MPa，流量范围为7MPa下，20-200L/min。

应用：应用于冶金、化工、能源、机械等领域的液压工程系统及技术解决方案，推动并满足了工业领域客户所共同关心的高精度电液控制技术及需求。