变频器用于控制电动机速度的方法

1、V/F控制

在电动机中，电动机定子中感应的电压与频率和气隙磁通量成正比。如果我们降低频率保持电压恒定，则气隙通量会增加。因此要改变速度，我们必须保持V/F比不变。V/F控制技术具有低启动电流和宽范围速度等优点。

2、开环V/F控制

为了实现动态速度响应，开环V/F控制在工业中得到应用。在该方法中，定子电压和频率同时变化。气隙通量保持不变，V/F比保持不变。

3、闭环V/F控制

在闭环V/F控制中，应用转速传感器，测量反馈电动机实际转速，经过与设定转速比较，从而控制电压与频率比值得变化，保持V/F比恒定。

4、PID控制器能够方便快捷地实现闭环功能

PID控制原理：PID(proportion integration differentiation)其实就是指比例、积分、微分控制，其控制原理图如图1所示。

PID

要维持输出控制信号稳定，必须使实际的运行信号与预期的设定值进行比较判断，形成闭环系统，才能实现PID调节控制。管路上安装的压力变送器，采样管网系统压力瞬时变化，作为反馈信号，构成闭环控制系统。如果恒压控制是非线性、大惯性的系统，适宜采用模糊控制和PID相结合的方法，在压力波动较大时使用模糊控制，以加快响应速度；在压力范围较小时采用PID来保持静态精度。模糊控制可以通过PLC配合智能仪表实现，简单方便，经济实用。