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桓玄收集荆州的部队，一月之内就得到了两万余人，此外还有很多战船、兵器。甲寅，桓玄再次率军挟持晋帝东下，任命苻宏代理梁州刺史，作为部队的前锋；又派散骑常侍徐放先行一步，去劝说刘裕等人道：“你们如果能够就地解散，可以给你们重新选择的机会，相关人等都可以做官，一定不会让你们失望。（若能旋军散甲，当与之更始，各授位任，令不失分。）” 这时，刘毅、何无忌、刘道规、下邳太守平昌人孟怀玉等将领正率军从寻阳西上，五月癸酉，和桓玄在峥嵘洲遭遇。刘毅他们的队伍不满万人，而桓玄这一方却有几万战士，大伙儿心里没底，都准备退还寻阳。刘道规说：“不能这样！敌人人多强大咱们人少弱小，如果咱们畏敌而不敢前进，一定会被敌人所乘，即使咱们退到寻阳，难道就能保全自己吗！而且，桓玄虽然有豪雄的虚名，但他内心深处却是胆小懦弱；加上他已经是逃亡之人，他们人心不齐。再说，决胜两军之间，将领勇敢的胜，人多人少并不是关键因素。（不可！彼众我寡，强弱异势，今若畏懦不进，必为所乘，虽至寻阳，岂能自固！玄虽窃名雄豪，内实恇怯；加之已经奔败，众无固心。决机两阵，将雄者克，不在众也。）”晋军因此坚定了前进的信心。 果然，桓玄虽然人多，但他自己却在自己的在船旁准备好了小船准备随时逃走，于是部队完全没有打仗的心思。刘毅等人乘风纵火，派遣精锐人马冲击，桓玄的部队大败，烧了己方的辎重连夜逃窜。桓玄部将郭铨向刘毅投降。后方，桓玄部将刘统、冯稚等聚集了四百人袭破寻阳城。刘毅派建威将军刘怀隶征讨并平定了后方之乱。 桓玄挟持晋帝乘自己的逃命小船向西逃窜，把永安何皇后和王皇后留在巴陵。殷仲文当时在桓玄的舰上，他见桓玄必败，就请求到别的船上去收集散卒，并乘机背叛了桓玄，他侍奉两位皇后奔夏口，并从夏口回晋都建康。 己卯，桓玄和晋帝到江陵。冯该劝桓玄整兵再战，桓玄连续失利，不想再战，准备到汉中投奔桓希，然而屡次失败，人心不稳，号令不行。庚辰夜，桓玄准备好了要出发，发现城内已乱成一团，于是只好和亲近腹心的百来号人乘马出城向西逃走。到了城门，左右有人乘天黑用刀砍桓玄，虽然没有砍中，但跟随他的人因乱而相互残杀。最后桓玄出城上船后，左右之人只有卞范之跟在身边。 辛巳，荆州别驾王康产侍奉晋帝进入南郡府舍，太守王腾之率文武官员侍卫。 桓玄在赶赴汉中途中，毛璩弟弟的儿子、屯骑校尉毛修之骗桓玄入蜀，桓玄答应了。此时毛璩的弟弟、宁州刺史毛璠在任上病死。毛璩派他哥哥的孙子毛祐之及参军费恬率几百人，送毛璠的灵柩归江陵安葬。壬午，这些人在枚回洲和桓玄相遇。毛祐之、毛恬迎击桓玄，射出的箭向雨一样密集，桓玄身边的嬖人丁仙期、万盖用自己的身体为桓玄遮蔽，都死于乱箭之中。 这时，益州督护汉嘉人冯迁抽出刀来，向前准备杀桓玄，桓玄从自己的头上拔出玉导给他，并对他说：“你是什么人，竟敢杀天子！（汝何人，敢杀天子！）”冯迁回答道：“我杀的是祸害天子之人。（我杀天子之贼耳！）”于是杀死了桓玄，同时还杀了桓石康、桓浚、庾赜之，活捉了桓昇并送到江陵，斩于闹市。 晋帝的乘舆回到了江陵，任命毛修之为骁骑将军。甲申，晋帝大赦天下，被逼参与桓玄叛乱的人全部不问。戊寅，奉送晋朝神主到太庙。 桓玄携老爹余威，掌控了晋室大权，并篡位称帝，但自己的德行和能力却不足以支撑他的大楚，结果很快就败亡身死，可悲可叹。
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