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Electro-Hydraulic Pneumatic Suspension 如果大家对军事感兴趣，或者留意那些重大场合的阅兵仪式，一定注意到某些庞大的特种车辆。而在这些庞大车辆的身后，少不了液压技术的支持。今天所谈到的油气悬挂技术就是一例，其应用在这些特种车辆上，提高了在山野地运行的机动性、舒适性以及作战能力。 我们来看看俄罗斯台风战车的飒爽英姿！ 油气悬挂系统的典型应用如下图，即使两侧车轮高度不一样，但是驾驶室依然保持水平。除此之外，右侧的图例也告诉我们，油气悬挂将有更多的功能。 这些功能所带来的的优势，具体来说，包括： › 适应于不同驾驶条件下最优的轴荷分配 › 极佳的车辆稳定性 › 与传统悬挂比较而言，重量更轻 › 底盘的调平功能从而卸载稳定性更好更多的功能选项，如比例阻尼、越野模式等 回归专业本质，我们来谈谈油气悬挂的组成: Ø 动力单元 Ø 控制阀块 Ø 悬挂油缸 Ø 阻尼阀 Ø 蓄能器 Ø 高度传感器 Ø 控制器及软件 Ø 诊断设备 悬挂油缸 · 基于安装空间及轴荷等信息，每根车桥2或4支油缸 · 油缸规格取决于应用 · 可提供不同的安装型式 · 可集成内置位移传感器（可选项） 蓄能器是油气悬挂系统最重要的组成之一，其相当于机械板簧悬挂的弹簧功能，通过改变充气压力也即改变了弹簧刚度。 · 可选柱塞式或隔膜式 · 预充惰性气体：N2 · 尺寸规格与预充压力取决于应用 阻尼阀的应用主要在高级的油气悬挂系统，可以是固定式的，电比例调节的。但是关于阻尼阀的应用，即需要理论模型的推导，也需要实践经验的总结，是一个非常复杂的过程。目前对于大多数被动悬挂来说，阻尼都是固定的或者几档可选的。随着主动悬挂技术的得到不断的探索，比例调节阻尼的技术逐渐在应用。 基于国外的实践经验，一套油气悬挂系统既要调节刚度又要调节阻尼是相当复杂的。因此通常的做法是调节阻尼，但是固定刚度（即蓄能器充气压力）。即便如此，对于可变阻尼的研究和应用，还是在摸索阶段。 高度控制阀块。在液压油路上，通过左右油缸的或者前后油缸的交叉连接，取消了稳定杆的设计，或者提高了系统抗点头或后仰的功能。 · 标准的高度提升阀块 · 驾驶高度，左侧/右侧升降控制 · 全部阀集成于阀块减少管路及维护 · 集成压力过滤器 无论是被动悬挂还是半主动还是主动悬挂，都少不了动力供油单元。目前市面也有一些所谓的“油气悬挂”，是不需要供油的，但是其只能实现某些非常简单的悬挂功能，不会成为未来市场的主流。 · 最大压力：250bar（根据具体情况） · 最大流量：30L/min. (具体取决于应用) · 外部电机控制器，或者与主控器集成在一起 · 电机转速由软件控制，按需供油。可采用伺服电机+变速泵的组合，是一种EHA的应用。 · 可选低噪声油泵
高度传感器用以检测悬挂油缸的高度，相继转化为车身高度。作为检测环节，用以控制的目的。
控制器ECU。悬挂的控制“中枢”，具有不同于工业级别的应用需求。
标定和诊断：测试标定以及诊断所用。
油气悬挂的特征 标准功能 · 自动标定与高度调节 · 手动升/降调节 · 侧跪（前/左/右） 可选项 · 抗点头（制动时） · 轴提升 · 储能（采用蓄能器） · 额外驾驶高度（避免障碍物） · 额外的稳定性提升（抗侧倾） · 集成于整车（显示或者按钮） · 水平控制（卸载） · 越野模式（低稳定性，无稳定性，或3点控制） · 恒定高度控制（装载或卸载时保持恒定高度） · 阻尼切换选择 · 牵引辅助 · 车辆载重显示 · 车轮提升(轮胎更换) · Etc
由此可见，悬挂功能很多，这通常取决于客户的定位和需求，毕竟不同的功能需求，相应的硬件和软件配置不一样，成本肯定也有差异。 |
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