|
启程自动化成立于2012年，培训项目主打西门子PLC编程系统集成、工业机器人编程、EPLAN电气设计、视觉等培训与技术服务的机构。 领取8套PLC视频教程点击进入PLC视频教程 只要一个安装博图软件的电脑，就可以做PID调节(需要装被控系统仿真块) 一.PID功能PID功能用于对闭环过程进行控制（有反馈的）。PID控制适用于温度，压力，流量等物理量，是工业现场中应用最为广泛的一种控制方式，其原理是，对被控对象设定一个给定值，然后将实际值测量出来，并与给定值比较，将其差值送入PID控制器，PID控制器按照一定的运算规律，计算出结果，即为输出值，送到执行器进行调节，其中的P,I,D指的是比例，积分，微分，是一种闭环控制算法。通过这些参数，可以使被控对象追随给定值变化并使系统达到稳定，自动消除各种干扰对控制过程的影响。 二.有两种方式选择 PID 的指令版本方式一  方式二  这里使用第二种方式。 组态 （1）  这里设置CPU启动后PID的模式 非活动：不运行PID调节 预调节：控制器初步自动寻找PID参数 精确调节：控制器精确自动寻找PID参数（先预调节才能精确调节） 手动模式：控制器按照预设值固定输出 自动模式：控制器根据PID参数调节被控对象。 如果控制器输出和反馈值成反比，勾选反转控制逻辑 （2）  （3） Input:已经转换的输入（一般填工程量） Input_PER:没有转换的（一般填数字量）  （4）  （5）  （6）  输出值的范围设定，在上限和下限范围内，用百分比表示 这里参数是PID默认参数，可通过勾选启用手动收入，改变参数 PID参数除了在组态里面修改还有以下方法  组态完成后调用PID块（1）  PID仿真只有1500才能使用，1200不可仿真 下来以被控系统仿真块（LSim_PT3）来做PID调节 该块的算法 1. 打开PID调试 2.启动预调节（自动寻找PID参数） 设置好参数后，进入PID调试界面，点击开始采样 启动预调节的必要条件： 1.已在循环中断 OB 中调用 'PID_Compact' 指令。 2.ManualEnable = FALSE 且 Reset = FALSE 3.PID_Compact 处于下列模式之一：'未激活'、'手动模式'或'自动模式'。 4.设定值和过程值均处于组态的限值范围内。 5.| 设定值 – 过程值 | > 0.3 * | 过程值上限 – 过程值下限 | 6.| 设定值 – 反馈值 | > 0.5 * | 设定值 | 3. 上传PID参数，是将新的PID参数上传为默认参数 转到PID参数，可以查看或者修改 PID参数： 当调节完成后，状态栏显示系统已调节 可在进度栏查看调节的启动预调节的必bai要条件： 已在循环中断 OB 中调用 'PID_Compact' 指令。 ManualEnable = FALSE 且 Reset = FALSE PID_Compact 处于下列模式之一：'未激活'、'手动模式'或'自动模式'。 设定值和过程值均处于组态的限值范围内。 | 设定值 – 过程值 | > 0.3 * | 过程值上限 – 过程值下限 | | 设定值 – 反馈值 | > 0.5 * | 设定值 |进度 控制器在线状态：目前设定值 输入值 输出值 上传PID参数:是将新的PID参数上传为默认参数 转到PID参数，可以查看或者修改PID参数 控制器状态：当前PID模式 （勾选手动模式 启动手动模式 ） 点击START PID_COMPACT按钮开始自动模式 4. 在预调节结束后，可以开始精确调节 启动精确调节的必要条件： 1）.已在循环中断 OB 中调用 'PID_Compact' 指令。 2）.ManualEnable = FALSE 且 Reset = FALSE 3）.PID_Compact 处于下列模式之一：'未激活'、'手动模式'或'自动模式'。 4）.设定值和过程值均处于组态的限值范围内。 5）.| 设定值 – 过程值 | < 0.3 * | 过程值上限 – 过程值下限 | ​
|
|
|
