平原君是战国时期著名的四君子之一。他养了很多门客，据说有数千人。毛遂就是门客中的一个，但他的地位很低，没有人知道他。赵惠王在位的时候，秦兵攻打赵国。秦军主将白起，领兵乘胜追击，包围了赵国都城邯郸。大敌当前，赵国形势万分危急。平原君赵胜奉赵王之命去联系楚国，请求楚国的帮助，共同抵御秦国。平原君把门客召集起来，挑选20个文武全才的门客起去。经过挑选，最后还缺一个人。门下有一个叫毛遂的人走上前来，向平原君自我推荐说:“听说先生尚缺一人，希望先生就以毛遂凑足人数出发吧!”平原君说:“先生来到赵胜门下几年了?”毛遂说:“三年了。”平原君说：“贤能的人处在世界上，就好比锥子处在囊中，它的尖梢立即就显现出来。如今，处在赵胜的门下已经三年了，左右的人们对你没有称道，赵胜也没听到赞语，这是因为先生没有什么才能的缘故。所以生不能一道前往，请留下!”毛遂说:“我不今天才请求进到囊中罢了。要是我早就处囊中的话，就会像锥子那样，整个锋芒都会露出来，不仅是尖梢露出来而已。”平原君终于带毛遂一道前往。到了楚国，平原君与楚王在殿上从早晨谈到中午，仍无结果。这时毛遂大步进来，厉问楚王为何迟迟不下决定。楚王知道毛遂是平原君的门客后十分生气，呵斥毛遂退下。毛遂见楚王发怒，不但不退下，反而又走得更近。他手按宝剑，说:“如今十步之内，大王性命在我手中!”楚王见毛遂那么勇敢，没有再呵斥他，就听毛遂讲话。毛遂就把出兵援赵有利楚国的道理作了精辟的分析。毛遂的一番话，说得楚王心悦诚服，答应马上出兵。没几天，楚、魏等国联合出兵援赵。秦军撤退了。平原君回赵后，待毛遂为上宾。他很感叹地说:“毛先生一至楚，楚王就不敢小看赵国。”
