【原】盘点当今最先进的十大协作机器人

工业机器人通常是一个专用机器人，它移动速度快，可以处理重负载，用于在大批量生产中加快生产线的吞吐量。但是，制造业的许多任务要求灵活性而不是高速度，以适应小规模、不断变化的生产需求。那就让协作机器人来吧。

协作机器人被设计成与工人一起操作，至少是在工人旁边工作。为了确保人类同事的安全，协作机器人使用诸如降低运动速度、用于接触检测的力传感器和限制电机功率的技术，因此，在意外接触发生时，机器人的碰撞力不足以对人造成伤害。同时，他们的操作也非常灵活，以便快速适应任何生产任务。常见的应用包括精密组装、包装、材料搬运和测试。

协作机器人可以在工人旁边安全工作，甚至与他们交互也不存在受伤害的风险。

最近，一大波协作机器人已进入了工业市场。此外，还有一些针对于非工业任务的机器人正在开发中，例如医疗救助，甚至是餐饮。传统工业机器人公司也在开发更小、更灵活的人性化机器人。

ABB的YuMi机器人主要是针对微小零部件组装。其双臂具备跟人一样的工作范围，多种夹具选择，0.02毫米定位精度，其精确度足以穿针引线。操作员通过人手移动机械臂，并记录相关导航点和夹具动作的方式来编程“教导”机器人所需的运动。内置的视觉系统让它能在托盘里找到并拿起零部件。为了保护人类同事，机器人用软垫填充机械臂，以安全速度运动，使用力传感器，因此，当接触发生时，机器人可以及时停止。关节被设计成没有可能的挤压点。

Bionic Robotics的BioRob是一个轻量级（6公斤）单臂机器人，其所有马达和控制电子系统都在基座里。重量轻、编程简单的特点使机械臂能快速移动到任何需要它的地方，并快速配置运行。机械臂的低重量可以防止在与工人操作员接触时造成损伤。

Rob1R是F&P Robotics提供的三种机械臂之一，被誉为个人机器人。他们针对的不仅是搬运和组装等制造任务，也包括医疗救助甚至是餐饮等个人任务。机械臂可以固定安装，也可以沿轨道运行以拓展其操作范围。软性材料覆盖、限制和控制力量、停止功能可以保证密切合作中人类的安全。

Kawada Industries的Nextage机器人意图让产业工人摆脱重复性任务，让他们完成需要判断力和创造力的高附加值任务。该机器人拥有立体视觉，可以在工作区域内更好地引带它的动作，同时，手上的摄像头可以协助更好地定位，以便拿起材料并定向组装。其高度跟人类相似，安装在带轮在的基座上，让他们可以在工作站里移动。安全功能包括力限制，关节设计成隐藏在“手肘”里。

KUKA的LBR iiwa被称为智能工业工作助理，集成了力矩传感器，可用于装配操作控制和与人类伙伴接触时的安全检测。他们也使操作员可以通过手势控制机器人动作，例如在一系列定期而不断被迫停止的操作中，当机器人准备好下一步时，敲击一下机械臂。通过手动示教来完成编程。

Nachi Fujukoshi的MZ04e机械臂是其快速移动MZ系列的变形，采用低输出马达以降低在人类周围操作时造成伤害的可能性。

Pi4的WorkerBot是装配和材料搬运机器人，继承了视觉和可选语音输出系统。它采用力量检测以防止对工人造成伤害，并拥有传统工业机器人的安全功能接口，例如激光扫描仪或围栏，界定一个安全的工作区域。

Baxter和其年轻的独臂“兄弟”Sawyer来自ReThink Robotics，配备自适应力传感器，让他们在棘手的装配中能有“自己的感觉”，让他们能具备适应微小调整的能力。同样的传感器也让机器人可以检测到与工人操作员的接触，并安全停止。在头（广角）和手臂（近景）上都集成了视觉系统，让他们可以执行高精度的贴片和装配任务。360度声纳系统让Baxter能注意到附近的人，并显示在“面部”显示屏上。

优傲机器人的UR系列机器人充当装配及其他工业任务的“第三只手”助理。他们允许通过手动定位或简单的图形界面和其他运动控制命令进行快速设置。可用于许多不同终端设备的多种任务。例如，UR3的末端关节提供了无限旋转和力矩传感器，用于精密钻孔和扭螺丝。力传感器可以使机器人在与人接触时安全停止。

安川Motoman的MH12是该公司支持协同工作的工业机器人之一。协作的关键是DX200控制器，它让MH12拥有安全功能，例如区域安全检测，如果有工人进入工作区域，通过限速或静止以实现安全运行。