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文 ▍韦波 就无人驾驶技术本身而言，无非就是通过诸如激光雷达、毫米波雷达、GPS、摄像头等等一整套传感器来探知周围障碍物并识别道路，然后将一整套识别数据传输给各自的处理系统，自动驾驶系统再接收一系列处理好的数据，进而做出判断，对车辆实现正确的驾驶操作……这一套程序似乎已经成为了无人驾驶技术的核心框架，各车企的无人驾驶技术基本上都遵循这个框架，其差别无非就是传感器的数量、安装位置、探测精度以及数据的处理速度等等。这个时候，讴歌却跳出来说：“你们的无人驾驶技术都落伍了！” 迄今为止，在无人驾驶技术的实际验证方面，最成熟的两家车企就是沃尔沃和福特，讴歌显然是属于典型的那种“悄悄地干活，打枪的不要”。在讴歌看来，之前的无人驾驶技术都只能被定义为“第一代”，而自己的无人驾驶技术则是独一无二的“第二代”。 在美国加利福尼亚州托兰斯市，讴歌在一辆在混动版RLX轿车上安装了一套由新型雷达、激光雷达、摄像头和GPS定位装置所组成的传感器集群，辅以更先进的CPU和GPU算法，改进了线束、热管理系统以及电路，然后将该车称为“第二代无人驾驶汽车”。 其实单凭以上这些手脚，就想把“第二代”的帽子扣在自己头上，实在难以服众。其实讴歌的无人驾驶系统最核心的技术就是“传感器融合（sensor fusion）”，该技术将来自于各种传感器的重叠信息融合在一起进行识别，从而获取更高精度的识别数据。例如，汽车的雷达传感器擅长检测周围障碍物的相对位置和速度，而摄像系统擅长检测和识别物体大小和形状。所谓的“第一代”无人驾驶技术，基本上就是雷达自己玩自己的，摄像头也自成一家，所探测的信号各不相干，从而导致识别率较低，进而影响到无人驾驶技术的整体表现。 从理论上讲，如果将雷达和摄像头两者的识别信号融合，就能实现“1+1＞2”的效果。对单独一套传感器而言，其信号识别精度也能大幅提升，如此也能保障无人驾驶技术的可靠性。就根本而言，讴歌所谓的“第二代无人驾驶技术”，其实和传感器的数量、安装位置以及探测精度无关，核心在于加入了更智能的软件算法来支持更复杂的测试场景。据悉，讴歌已经着手于将相关技术应用在AcuraWatch™和驾驶辅助系统中，这些升级的安全辅助系统将配备在2016款的部分讴歌车型上。讴歌表示，将于在2020年左右推出这套无人驾驶技术。 目前讴歌的“第二代无人驾驶技术”验证车正在位于旧金山海湾地区一个占地5000英亩的自动化汽车试验场进行实地验证，该试验场隶属美国本田研究所。 |
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