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福特的无人驾驶已经不远?原来拿了四张好牌

 AutoLab 2020-10-23



✎征稿邮箱:ruanjincheng@autolab.cn

四个“大皮匠”,顶起“诸葛亮”!

 ▍头孢西丁钠

说到自动驾驶,大家首先想到的就是 Google,不过传统厂商也正在紧锣密鼓的筹备。其中,福特一直以来在汽车智能化方向上走的比较前卫,最近他们在无人驾驶汽车上动作不少。


谷歌无人驾驶汽车

美国时间2016年8月16日——福特汽车宣布完全自动驾驶汽车(具备SAE美国车辆工程协会定义的第四阶段自动驾驶能力)将于2021年投入商业运作,并提供搭车或车辆共乘服务。

听到这消息,头孢不禁想起了福特的Fusion Hybrid,就是车顶设计安装了 4 个红外光感应雷达的那辆。


福特Fusion Hybrid自动驾驶汽车

据悉,它能以每秒 250 万个点、在 61 公尺范围内扫描,扫描得来的数据经过计算、整合,绘制成周边的 3D 效果图,并利用声波的反射原理来判断障碍物,确保安全。


▲福特Fusion Hybrid自动驾驶汽车正在进行路试

这和 Google 的采集方式类似,但作为传统制造厂商,福特对图像处理,数据采集,传感器的应用远不如 Google 那般娴熟。所以福特这次为了能够按照时间计划表行事,拿出了这四张牌:

后援一:整雷达 Velodyne

一个巴掌拍不响,自动驾驶这么大的事,背后一定有些神秘力量……首先,福特向世界顶级雷达制造商Velodyne投资了7500万美元。


福特CEO马克·菲尔兹手里拿的是Velodyne的Ultra Puck固态激光雷达

在外部设备方面,激光雷达可以说实现无人驾驶系统的关键。这一传感器能生成车辆周围环境的三维图片。而激光雷达的激光测距技术还可以使汽车在黑暗中行驶。那福特为啥要投Velodyne呢?

据悉,Velodyne的激光雷达技术包含私有的软件和算法,以处理来自传感器的数据。最终,这一技术可以生成高清的3D数字图像,用于地图、定位、目标识别和防碰撞。


不仅如此,Velodyne最新的激光雷达每秒能在最远200米的距离上产生30万至220万个数据点,精度达到厘米级。

而福特的融资将帮助该公司“迅速扩大高性能、低成本的汽车激光雷达传感器的设计和生产”,从而推动这项技术成为主流。

后援二:整人工智能 Nirenberg Neuroscience

其次,福特汽车与由神经科学家Sheila Nirenberg博士创立的机器视觉公司Nirenberg Neuroscience达成广泛的许可证协议。


这将为其导航、物体识别、人脸识别及其他功能在多个潜在的应用领域提供强大的机器视觉平台。而福特汽车与Nirenberg Neuroscience的合作将有助于把人工智能带到自动驾驶汽车虚拟驾驶员系统的机器学习模块中去。

后援三:整算法 SAIPS

接着,有了好的传感器和识别系统后,福特面临的最大挑战在于它需要对传感器传回的海量数据进行分析处理。

所以,它很自然地收购了这家位于以色列的计算机视觉及机器学习公司,以强化公司在人工智能方面的专长并提升计算机视觉。


而SAIPS公司在图像及视频处理、深度学习、信号处理及分类方面开发出了多个算法解决方案。这一专长将帮助福特汽车在自动驾驶汽车学习和融入周围环境方面扮演重要角色。

后援四:整地图 Civil Maps

最后,福特汽车还投资了位于加利福尼亚伯克利的Civil Maps以提升公司在高精度3D地图绘制方面的能力。


▲3D高清地图

Civil Maps开创了一项可扩展的新型3D测绘技术,该技术比现有的处理技术都要更加高效,它能为福特研发自动驾驶汽车环境中的3D高清地图绘制提供了一个新的选择。

写在最后

讲到这里,福特自动驾驶的神秘面纱已经被几位后援揭开一半,而头孢也已经明白为什么福特会有底气叫嚣:“在4年时间里,其全自动驾驶汽车就能商用”。


▲进行自动驾驶研究的福特汽车硅谷研究与创新中心

当然,福特能否在自动驾驶汽车的预期性市场中占据一席之地呢?我们希望勇于创新的车厂能成功。

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