分享

开放道路L4级自动驾驶?体验宇通5G智能巴士,没有方向盘无人驾驶!

 AutoLab 2020-10-23

十几年前第一次去郑州,马路上逛一圈觉得这里实在不怎么的。如今一下飞机,就已经感觉到这座城市已经与苏州、南京差不多,河南经济如今已经在全国居前列,而郑州是全国发展最快的大城市。

宇通5G智能巴士试乘视频

位于在郑州东北的智慧岛,是一座智慧型的新城、5G先行先试的城市。我们此行的目的就是体验L4级别的宇通5G自动驾驶巴士开放道路试运行——在智慧岛管委会区域,一圈大概1.53公里环型道路上投放了4辆L4级自动驾驶巴士“小宇”。

之前我们Autolab在上海国家智能汽车试验场,甚至东京和洛杉矶的道路上都试乘过L4级测试车。所有测试车上除了正常的方向盘外,还必须有驾驶员(特殊情况下接管驾驶),L4级测试车一般指定车道行驶,它可以避让车辆行人,但不会做出自动超越前和预判性驾驶。

但宇通这辆L4级的5G智能自动巴士,它没有驾驶座和方向盘,完全就是无人驾驶,只是为了服务和安全在车上设立一个引导员。这辆“小宇”小巴士不仅能实现所有L4级的自动功能,它还能做出超车、换道、主动避让行人和红灯前提前减速等预判性的驾驶。

而且“小宇”是在完全开放的道路上行驶!我们在试乘的过程中,周边路况与国内其它城市没有两样,甚至有很多泥头车在我们左侧穿行。“小宇”在路口右转时甚至还主动减速,“礼让”了一辆横穿路口的泥头车,就是刹车的时候不太线性。

3个激光雷达分别在车头左右和车尾中央上方

如同所有其它L4级自动驾驶车辆一样,宇通小巴上装了很多摄像头、毫米波雷达和激光雷达眼睛和耳朵,例如激光雷达就有3个(16线到64线),分别在车头左右和车尾中央上方。

但这些都不足以让这辆小巴敢开上开放性道路,而且设计为没有方向盘的无人驾驶模式。它的核心技术就是5G的车辆联网通信(C-V2X)技术。

什么是C-V2X?C-V2X(Cellular Vehicle-to-Everything,也就是移动车联网,以蜂窝通信技术为基础的V2X),C-V2X是V2X(Vehicle-to-Everything)里的一种技术。就是车与车、车与道路设施、车与人等之间关系,而未来的自动驾驶和道路安全必须是“车联网”。

举个例子,一辆车经过十字路口时,不仅仅是靠雷达发现侧面有来车,而应该是雷达发现之前,对方车辆已经主动发信息给你——我要过来了。

现阶段还在研发的L4级别自动驾驶,还不包括涉及驾驶的联网技术,只是靠自身的各种雷达和算法来规划路线和避让行人。如果L4级加上车联网技术,这才是放心的“自动驾驶”。

V2X技术如何实现?就在一两年前还面临的“选择困难症”,当时临着两种选择——DSRC与C-V2X。

DSRC是一个基于WIFI的升级版技术,一个致命弱点就是它的接收范围最多只有几十米,所以未来V2X如果用DSRC,必须在道路两边建设密集的发射装置,成本太高。

C-V2X技术在国内主要由大唐电信和华为提出的解决方案,就是基于现在4G和新发展的5G的一种技术,好处是接受距离远而且稳定,建造成本相对低廉。而且由于是我们提出的标准,所以技术上不受国外限制。

国内的大唐和华为都是这项技术的世界领先开发者,而以往困扰着C-V2X传输速度、时延和数据量的4G技术,随着5G技术的到来就迎刃而解。得益于5G通信低时延、高可靠、超高速、高容量的特性,车与车、人与车、车与路等物联信息将会以更完备、更冗余的形式得以传送、处理。

而郑州作为国家首批5G示范城市,智慧岛区域实现了5G信号全覆盖,为自动驾驶运营打下了网络硬件基础。

那么基于5G的C-V2X与普通L4有什么区别呢?宇通小巴的车内一块显示屏,它会把周围路况环境显示出来,例如在通过绿灯时即使前面有大货车阻挡视线,屏幕上仍然会准确地显示剩余的秒数,小巴会实时掌握能否顺利通过。

这些数据是通过5G信号由控制中心实时传给小巴,甚至连路口的实时影像都有。为此每一个路口信号灯下都装有摄像头和5G发射装置,我们在设备上看到了“大唐电信”的字样。

普通L4级自动完全靠车上车上的摄像头和雷达判断,这是不足够的。工作人员介绍,在行驶路线上的几个盲弯的路边,都安装了相关的雷达设备监测,这样小巴通过这个弯角之前,就已经通过C-V2X掌握了车载设备探测不到的路况信息。

这相当于你在自驾游编队行车中,头车教练用对讲机播报路况:“前方500米路边有助动车,请小心通过。

由于有了5G,可以让自动驾驶拥有清晰度更高的地图,而且传统的地图是二维的,宇通这个是三维仿真平台,可以精确看到车道线。当然为了更安全,此次智慧岛项目设置了自动驾驶车辆专用车道,在专用车道内,宇通建设路端V2X设施,实现远程监控、信号诱导、盲区预警等功能。

一个有意思的事情是,我们在巴士站台出口位置拍摄,自认为留了足够的安全距离,不一会工作人员过来提醒:“你们还是站得太近了,我们‘小宇’检测到行人所以不能出站。

后来在采访环节中,专家们谈到现阶段L4级自动驾驶关于安全和体验之间的矛盾,还有冗余之间的话题:

现阶段L4还做不到像人类驾驶那样躲避行人,车辆在下一步采取什么动作还不知道,所以我们采用最保守安全的测量——只要是斑马线上有人我让他先过去,我先停。现在L4这个水平,我们自己评价是一个新手的司机水平,设计保守一点,不讲究效率,但讲究安全。

郑州宇通“智慧岛5G智能公交”体验之行,是我体验过的最高级别的自动驾驶,果然因为5G的技术到来,让C-V2X这种移动车联网把自动驾驶向前推动了一大步。

但我们依然看到,自动驾驶离我们距离还较远,可以想像得到宇通智能小巴的成本一定不低,而且是基于郑州智慧岛这个理想的5G环境下。目前还只是处于试运行阶段,离真正的大范围推广L4级自动驾驶还有距离。

最后为了让5G自动驾驶能够顺利发展,2018年河南省印发了《郑州市智能网联汽车道路测试管理办法(试行)》,旨在为自动驾驶上路运行提供法律基础。而这次宇通自动驾驶巴士之前也是通过了测试及认证,并拿到了牌照。

    转藏 分享 献花(0

    0条评论

    发表

    请遵守用户 评论公约

    类似文章 更多