【原】【西门子案例】S7-1200PLC 可变延时跑马灯案例

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一、动作描述：

1.六个指示灯组成跑马灯系统，外加两个按钮控制跑马灯的开始和停止；

2.按开始按钮，跑马灯分四个阶段：第一阶段，指示灯从右至左逐个点亮；第二阶段，指示灯从左至右逐个点亮；第三阶段，指示灯从右至左依次点亮；第四阶段，指示灯从左至右依次熄灭。

3.指示灯点亮的时间可以通过形式参数指定。

4.按下停止按钮，指示灯全都熄灭，跑马灯停止。

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二、硬件设备：

1.西门子PLC ：S7-1214C DC/DC/DC

2.指示灯6个，按钮2个

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三、软件：

1.西门子plc编程软件：TIA 博途V16

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四、I/O分配：

输入点	注释	输出点	注释
I0.0	开始	Q0.0	指示灯1
I0.1	停止	Q0.1	指示灯2
		Q0.2	指示灯3
		Q0.3	指示灯4
		Q0.4	指示灯5
		Q0.5	指示灯6

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五、程序编写及思路：

为便于后期修改，我们把跑马灯程序做成一个FB块，并定义形式参数，如图：

并建立了一些中间变量，来完成程序逻辑：

接下来我们开始写程序：

根据工艺要求，我们把程序分成几个阶段，用变量“步骤”数组元素来表示。

取“开始”上升沿，开始第一步：

在程序的第一步开始后，赋初始值给将要移动的辅助变量：

赋初始值后，开始左移，做一个定时器，移位完成触发计时，计时完成复位：

判断移位已经完成，复位当前步骤，置位下一个步骤：

进入第二阶段，同样开始赋初识值：

重复之前的移位动作，这次改为右移：

同样判断移位完成，复位当前步骤，置位下一个步骤：

接下来还是赋初识值，这次需要另一个辅助移动变量来做运算

第三阶段开始，需要依次点亮，就需要用到辅助灯组来做XOR异或运算：

同样是判断移位完成，复位当前步骤，置位下一个步骤，然后继续辅初识值：

以同样的方式做XOR异或运行，实现依次熄灭：

判断移位完成，复位当前步骤，并置位第一阶段步骤，实现循环：

如果按停止按钮，则复位所有步骤和移位辅助位：

移动辅助位对应到指示灯Output形式参数：

然后在main主程序调用此FB块，并赋实际参数：

程序完成！

来源：PLC发烧友，作者：技成-张志强。 文章源程序可提供免费下载，“PLC发烧友”公众号后台回复：“跑马灯”，即可免费获取！留言处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分，这样下一个看到的人会学到更多，你知道的正是大家需要的。。。