【原】罗姆传感器评估套件（6）接近照度传感器（PS/ALS）RPR-0521RS

往期回顾：

罗姆传感器评估套件开箱

罗姆传感器评估套件（2）Sensor Shield的使用和软件平台搭建

罗姆传感器评估套件（3）加速度传感器KX022-1020

罗姆传感器评估套件（4）气压传感器BM1383GLV

罗姆传感器评估套件（5）地磁传感器BM1422GMV

传感器介绍
套件里的PS/ALS传感器型号为RPR-0521RS，是一个整合了红外LED，接近传感器（这两者用于接近检测），照度传感（这个用于检测环境光强度）为一体的高集成传感器。

这个组件在智能手机中尤其重要：接近传感用于检测手机是否贴着人体，例如在接听电话时熄灭屏幕，手机在口袋中就防止误触等；环境光传感器用于检测环境亮度，从而调整显示屏亮度，使显示清晰舒适，又可以节约电量。

硬件连接
传感器芯片是下图中的U9，可以看到发射窗和接收窗。

这个传感器是I2C接口，工作电压为2.8-3.6V，这里用3.3V。

手机摄像头可以“看到”肉眼不可见的红外LED发射的光（图中红色光点）。

测试
测试程序：

1. #include <Wire.h>
   

2. #include <RPR-0521RS.h>
   

4. RPR0521RS rpr0521rs;
   

6. void setup() {
   

7.   byte rc;
   

9.   Serial.begin(9600);
   

10.   while (!Serial);
    

12.   Wire.begin();
    

14.   rc = rpr0521rs.init();
    

15. }
    

17. void loop() {
    

18.   byte rc;
    

19.   unsigned short ps_val;
    

20.   float als_val;
    

21.   byte near_far;
    

23.   rc = rpr0521rs.get_psalsval(&ps_val, &als_val);
    

24.   if (rc == 0) {
    

25.     Serial.print(F("RPR-0521RS (Proximity)     = "));
    

26.     Serial.print(ps_val);
    

27.     Serial.print(F(" [count]"));
    

28.     near_far = rpr0521rs.check_near_far(ps_val);
    

29.     if (near_far == RPR0521RS_NEAR_VAL) {
    

30.       Serial.println(F(" Near"));
    

31.     } else {
    

32.       Serial.println(F(" Far"));
    

33.     }
    

35.     if (als_val != RPR0521RS_ERROR) {
    

36.       Serial.print(F("RPR-0521RS (Ambient Light) = "));
    

37.       Serial.print(als_val);
    

38.       Serial.println(F(" [lx]"));
    

39.       Serial.println();
    

40.     }
    

41.   }
    

43.   delay(500);
    

45. }

复制代码

首先测试接近传感器
没有遮挡时，接近传感器读数为0，提示far（远）

用手逐渐靠近传感器，距离5cm时，读数有50左右，还是显示Far

靠近到1cm以内，显示Near（近），表示已经检测到接近

接下来测试环境光传感部分。
挡住传感器，一片漆黑，显示0.00lx

灯光下，170+lx

强光照射下：33.55k lx，并没有“爆表”。