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甲烷动力星虫弹跳成功,支撑星船登陆火星梦想

 太空与网络 2020-11-04

呼风唤雨◇让消费者看见品质更好的产品

作者 | 张雪松

千呼万唤始出来,经过漫长的等待之后,7月16日,钢铁侠马斯克的“宠物”——外形像水塔的星虫(StarHopper)迎来了新一轮系留静态点火。7月26日,星虫摆脱系留成功进行了约20米高度的自由飞。马斯克乐观地表示,一两周内还将进行200米高度的试飞!星虫的首飞弹跳成功,在技术和工程上都是个壮举,也将为星船(Starship)的研制试验铺平道路。
液氧甲烷发动机首秀

SpaceX公司老板马斯克的猎鹰九号和猎鹰重型火箭使用液氧煤油发动机,实现了部分重复使用,发射价格十分低廉,在国际商业发射市场上获得了空前的成功,马斯克还雄心勃勃地研制新火箭,这就是跨时代的星船(Starship)。按照马斯克的设想,星船将是人类驶向火星开展殖民的渡船,而火星上可找不到什么煤油,运输大量的液氢当燃料更是天方夜谭,好在火星有水,同时稀薄的大气几乎全是二氧化碳,通过萨巴蒂尔反应可以生成液氧和甲烷,正因为如此,马斯克特意研制了猛禽液氧甲烷发动机,而星虫的腾空一跳正是人类液氧甲烷发动机的首次升空。

起飞的星虫,看到那个小点了吗?

液氧甲烷发动机并不是新鲜事物,人类研制液体火箭发动机时几乎尝试了所有能用到的推进剂组合,液氧甲烷也不例外。常见的液体推进剂中,硝酸/煤油、硝酸/肼和四氧化二氮/肼等组合具有常温下储存使用的便利,是液体导弹的首选;液氧煤油组合使用也比较方便,而且比冲略高,备受液体火箭的青睐;至于氢虽然储存和使用极为麻烦危险,但液氧液氢组合的比冲极高,也得到了广泛应用。

相比之下,液氧甲烷推进剂组合有些尴尬,液氧甲烷发动机的比冲只比液氧煤油略高,但远低于液氧液氢发动机,面对液氧煤油发动机广泛应用的现实,各国航天机构虽然开展了不少研究,但始终缺乏足够动力将液氧甲烷发动机实用化,导致今天没有一种液氧甲烷发动机用于航天发射。

三十年河东三十年河西。随着重复使用火箭日益热门,对重复使用液体火箭发动机的需求也日益突出。液氧液氢发动机复用性能当然很好,但它研制使用成本太高,液氧煤油发动机则存在积碳问题,而原来地位尴尬的液氧甲烷发动机就脱颖而出了。马斯克的火星殖民梦想,也是选择液氧甲烷发动机的重要原因,并带动了一大批跟风者。此外,页岩气革命也是一个好消息,天然气和甲烷的价格大幅度降低,液氧甲烷推进剂比液氧煤油还要便宜。综合这些因素,液氧甲烷发动机一下成了航天动力的大热门!

美国的SpaceX公司和蓝色起源公司都在研制大推力液氧甲烷发动机,而我们中国也有蓝箭、九州云箭和星际荣耀等公司正在研制液氧甲烷发动机,但这些发动机此前都没有脱离试车台。现在SpaceX公司星虫试验器的垂直起降弹跳,成为人类液氧甲烷发动机的首次升空,是液氧甲烷发动机发展史上的重要里程碑。不远的将来,液氧甲烷发动机还会飞得更高,并用于轨道发射任务。

超大不锈钢星虫升空

SpaceX公司曾研制蚱蜢(GrassHopper)垂直起降试验器,验证火箭垂直降落技术,为猎鹰九号火箭的成功降落奠定了扎实的基础。而SpaceX公司正在研制的星船,作为新一代运载工具将取代猎鹰九号和猎鹰重型火箭。星船长度为118米,直径高达9米,根据马斯克推特上的最新消息,它的近地轨道理论运载能力为150吨,还可将30-40吨的货物送入倾角27度的地球同步转移轨道。星船不仅是运力百吨级的重型火箭,同时还追求重复使用,作为一种二级构型完全重复使用的运载工具,其技术难度和风险可想而知,即使猎鹰九号火箭的一级降落回收已经司空见惯,但星船的研制仍然要充分做好验证,这就是星虫的由来和使命。

测试版星虫和正式版星船一样,都使用不锈钢焊接制造。SpaceX公司在马斯克领导下,在德克萨斯州的博卡奇卡(Boca Chica)发射场露天建造星虫。2018年底露面时星虫还被误认为水塔,而后我们一天天看着它焊接、拼合、长高,其中还有头锥被大风吹掉的事故……马斯克干脆大手一挥,试验垂直起降的星虫不再装头锥了,反正当年的两只“蚱蜢”都从来没有什么整流罩/头锥。星虫装上头锥高度可达约40米,直径和星船一样是9米,现在没有头锥它仍然是一个庞然大物,外形上完全是一只超大号的暖瓶胆。

星虫安装了一台猛禽发动机,其约170吨的推力用于垂直起降试验绰绰有余,倒是降落时需要发动机节流,而SpaceX公司在猛禽发动机身上花了很大功夫试验深度节流能力,前不久才攻克了50%推力附近时出现的600赫兹振动问题,基本满足了星虫降落的需求。

首飞后降落的星虫,不锈钢外壳光亮如新

猛禽发动机

4月的首轮静态点火

如果按照马斯克在推特上的消息,今年4月的首轮静态点火中,星虫就离开了地面,但在系留状态只抬高了几厘米。考虑到静态点火时间仅有2秒左右,这种非典型的“弹跳”和正常的垂直起降完全是两回事,我们还是把7月的这次升空20米作为首次弹跳记录好了。这么大的不锈钢星虫完成首次垂直起落,验证了大尺寸不锈钢箭体制造的可行性,也检验了猛禽发动机的可靠性,推力矢量控制机构和算法也得到了验证,为未来更高高度的弹跳以及轨道星船的研制试验积累了经验和数据。

星虫星船准备高飞

今年7月份,星虫试验器成功实现了20米高度的垂直起降试飞,但这只是日后更加频繁的试飞的开始,试飞高度也将芝麻开花节节高。根据SpaceX公司5月份向美国联邦通信委员会(FCC)申报的资料,未来低空试飞高度可达500米,而高空可达5000米。计划不如变化快,7月26日星虫首次无系留升空后,马斯克发布消息:一两周内将冲击200米升空高度,这样看来如果不出意外,星虫很快就将飞几百米并进一步冲击数千米飞行高度。

对于星虫和星船未来的研制进度,马斯克的态度十分乐观。他提到正在建造的原型版星船MK1也将很快进行垂直起降试飞。星船MK1将安装3台猛禽发动机,用于进行高空试飞,马斯克表示未来几个月内它就将进行20千米高度的试飞。毫不夸张的说,如果未来几个月甚至年底前星船MK1试验器真的飞到20千米高空,飞向地球轨道的正式版星船就算不说一片坦途,也是曙光在前了。不过马斯克的时间节点一向乐观,航天迷甚至发明了“马斯克时间”来描述他的宣传进度和实际进度的差别,但即使研制时间加倍,这样的效率也是让人极为震惊的。

今年5月底,SpaceX公司CEO肖特维尔女士在麻省理工学院表示,轨道版星船有望在一年半内首飞,换句话说,那个全复用时运载能力仍超过100吨的科幻造物,有望在2020年底时发射升空,并进入地球轨道。星船还将跻身商业卫星发射市场,目前已经签下土耳其一颗通信卫星的发射合同,初步确定发射时间在2021年,虽然这有大马拉小车的嫌疑,但全复用的星船综合成本可能比猎鹰重型火箭还要低得多,有利于改善SpaceX公司的财务状况。

星船结构效果图

星船未来再入图

肖特维尔女士在麻省理工学院还提到,向火星运货的星船将在5年内发射。虽然新时间表比原计划晚了两年,不过马斯克表示将先用星船登月,再飞向火星,看来随着美国航天转向载人重返月球,SpaceX公司也要用星船分一杯羹了。肖特维尔透露的星船首飞进度十分激动人心,现在NASA就准备在阿尔忒弥斯登月计划中使用星船负责货运,如果波音公司再不努力保住2020年6月的SLS首飞节点,说不定星船就要比SLS重型火箭更早发射入轨,那SLS火箭未来的命运就不好说了。

或许未来登陆月球、火星还是要靠SLS,但并不是过去烧了一百多亿美元的那个SLS火箭。现在SLS火箭得到了美国传统航天州议员的坚定支持,被戏称为元老院发射系统(Senate Launch System),而7月26日星虫首飞试验后,SpaceX公司出现了Starship Launch System的叫法,缩写也正是SLS,未来私人公司的SLS会击败美国国会的SLS吗?让我们拭目以待吧。

End

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