【原】UDS诊断服务——数据传输单元

本文为UDS诊断服务的第二篇，主要介绍UDS诊断服务中数据传输单元。该部分所涉及的诊断服务如图1所示。

图1 数据传输单元

老套路，针对经常使用的UDS诊断服务进行介绍。

ReadDataByIdentifier服务 (0x22)

该服务用于读取一个或者多个被标识的数据记录值，通常是标识是DID(DataIdentifier)，该服务没有子服务。

该服务的数据格式含义如图2所示，其中…表示可以为无效数据（AA），也可以是另外的多个DID，格式跟前面的一样。

图2 0x22服务数据格式

0x22服务的消息请求的格式如图3所示。

图3 0x22服务数据示例

WriteDataByIdentifier服务(0x2E)

该服务用于写入一个被标识的数据记录值，通常是标识是DID(DataIdentifier)。作用刚好与0x22相反，该服务没有子服务。

该服务的数据格式含义如图4所示。

图4 0x2E服务数据格式

0x2E服务的消息请求的格式如图5所示。

图5 0x2E服务数据示例

ReadMemoryByAddress服务（0x23）

该服务与0x22相似，用于读取ECU内部的数据，不同的是0x23服务用于读取指定地址的存储的数据。另外0x23服务也没有子服务。

该服务的数据格式含义如图6所示。

图6 0x23服务数据格式

0x23服务的消息请求的格式如图7所示。

图7 0x23服务数据示例

WriteMemoryByAddress服务(0x3D)

该服务用于对固定的地址写数据，与0x23刚好相反。并且该服务也没有子服务。

该服务的数据格式含义如图8所示。

图8 0x3D服务数据格式

0x3D服务的消息请求的格式如图9所示。

图9 0x3D服务数据示例

至此将数据传输单元常用的诊断服务介绍完毕，下篇介绍已存数据传输单元。