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康明斯柴油发动机电子调速器及控制系统故障

 JieZHoun 2020-11-24
康明斯柴油发动机PT(G)型燃油系统中,使用EFC电子调速器。调速器可以调成同步运行或调成有转速降的运行。本文介绍的是发电机组或驱动发动机上的康明斯电子调速器EFC的原理、调整和故障诊断技术,对用户准确、快速地排除该类机型的故障具有重要作用。

1 工作原理
  该机自动化程度高,控制比较复杂。调速器控制电路如图1所示。电磁转速传感器3装在飞轮壳上。通过飞轮齿圈感应发动机的转速。执行器2装在PT泵内,改变执行器电流将使执行器的轴转动,从而改变发动机的转速和功率。当CPU板J5第7脚的运行开关RUN闭合时,J1的1脚输出24V电压,PT泵电磁阀开关SWITCHED得电开启,EFC调速控制器4得电工作,使控制器2的轴转到最大供油位置。同时,CPU板J1的第3脚输出起动信号到启动马达,使发动机启动。发动机启动后,交流发电机的中点(N)电压(约12V)作为发动机已启动的信号,通过J2的第3脚输入CPU控制板,从而切断J1第3脚输出的信号,使启动机停止工作。若一次启动不成功,停10s后将自动再次启动,若连续三次启动不成功,则停止启动,故障灯点亮。发动机正常工作后,发动机的各种参数通过J3插座输入CPU板,由J4输出各种报警灯信号。按J5的复位/灯检查按钮,可使CPU复位,同时进行各种报警灯测试,若所有报警灯都亮,说明整个报警控制系统工作正常。发动机启动以后,EFC调速器4把来自电磁传感器的电讯号与现有的参考点(W2)相比较,输出差压电流信号,使执行器2的轴转动,控制进入喷嘴的燃油流量,从而改变发动机的转速和功率。当发动机在W2调定的某一转速下稳定工作时,调速过程如下:负载↑↓→(转速传感器3)发动机转速↓↑→EFC调速器4输出电流↑↓→执行器2供油量↑↓→发动机转速↓↑→使发动机转速稳定在某一定值工作。
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1.CPU控制板 2.EFC油门执行器 3.电磁转速传感器 4.EFC电子调速器 W1.怠
速调整电位器 W2.运行转速调整电位器 W3.增益调整电位器 W4.转速降调整电位器,J2-3.交流发电机中点电压(N)输入 J2-7.机油压力传感器输入 J2-8.水温传感器输入 J3-2.油压低传感器输入 J3-3.水温高预警传感器输入 J3-4.油压低预警传感器输入 J3-5.水温高传感器输入 J4-12.油压低预警灯输出 J4-11.水温高预警灯输出 J4-10.油压低报警灯输出 J4-9 水温高报警灯输出 J4-8.超速报警灯输出 J5-11.复位/灯检查按钮输入 J5-7.运行按钮输入 J5-4.接机油压力表 J5-3.接水温表
图1 控制电路原理图
2 系统调整
  EFC调速控制器的面板上装有四个电位器,W1为怠速调整电位器(IDLE SPD),W2为运行转速调整电位器(RUN SPD),W3为增益调整电位器(GAIN),W4为转速降调整电位器(DROOP),这些电位器供系统调整时用。
2.1 初调(不启动发动机)
  (1)怠速电位器W1反时针转动20圈,再顺时针转动10圈,将其置于中间位置。
  (2)运行转速电位器反时针转动20圈,再顺时针转动10圈,将其置于中间位置。
  (3)增益电位器W3用来调正调速器的灵敏度,即调速器对负荷的反应时间。将其调到刻度50处。
  (4)转速降电位器W4的调整。由于负载增加,发动机的稳态转速将下降,有负载时比无负载时的转速要低,用全负载时转速百分比来表示,称为转速降。即转速降=(无载运行速度-全负荷转速)×100%/全负荷转速。该电位器有三种设置:①反时针转到底为同步运行。②转到刻度50处,得到3%的转速降。③转到刻度80处,得到5%的转速降。选择2,3设置时,应将电位器调到调节范围的中间位置。
2.2 系统调正
  (1)怠速调整:将运行/怠速开关置怠速位置,启动发动机,调W1直到转速为600~650r/min。
  (2)运行转速调整:将运行/怠速开关置运行位置,起动发动机空载运行。①当W4置同步运行时,调W2使转速为1500r/min(即对应550Hz)为止。②当W4置3%的转速降时,调W2使转速为1545r/min(对应51.5Hz)为止。③当W4置5%的转速降时,调W2使转速为1575r/min(对应52.5Hz)为止。
  (3)增益调整:启动发动机,接上大约1/4的额定负载,如果发动机转速是稳定的,则顺时针方向慢慢转动W3,直到发动机转不稳时为止,然后再反时针方向慢慢转动W3,直到达到转速稳定时为止。
  (4)转速降的调整:启动发动机,加上额定负载,调W4,使频率为50Hz,即为1500r/min为止。
  (5)系统调正:进行完(4)步调整后,卸掉负载,再进行(2)步调整,然后再加上额定负载,进行(4)步的调整,直到调整到正确值为止。为了得到正确的转速(即频率),通常要重复上述方法二到三次的连续调整即可使系统调正。

3 故障诊断
3.1 发动机不能起动(见表1)

故障原因        检修措施
 1.油箱无油或油箱开关未打开         1.加油或打开开关
 
 2.无燃油进入缸盖         2.启动马达时,松开缸盖上的燃油管,检查止回阀
 3.燃油不能经过油泵上的电磁阀         3.手动打开电磁阀,检查修复电磁阀控制电路
 4.无燃油通过正常关闭的执行器2         4.检查执行器2的电源,检查控制器4的输入输出电源
 5.不能正常打开或关闭执行器2         5.更换执行器2或更换控制器4
 6.执行器和控制器正常,无转速传感器信号         6.检查线路和传感器的安装位置,或更换转速传感器3

3.2 发动机游车(见表2)

故障原因        检修措施
 1.燃油中进入了空气         1.在油路中装玻璃管,检查燃油中有无空气并排出
 2.EFC电子调速器未调好         2.按2.1至2.2方法调正,或适当减少增益
 3.执行器2发卡         3.松开固定螺栓,按要求重新拧紧,或更换执行器
 4.执行器有缺陷         4.拆下EFC控制器到执行器上的导线,把电瓶接到执行器上,启动发动机,如果发动机以低怠速运转,就更换执行器
 5.燃油泵有问题         5.更换燃油泵
 6.24V供电系统电压低于19V         6.向电池充电
 7.向电池充电的发电机没有直接接到电池上         7.把发电机电枢线直接接到电池上

3.3发动机高速运转(见表3)

故障原因        检修措施
 1.转速调得太高         1.参照2.1至2.2的调正方法
 2.控制器选错         2.检查控制器是否与机型匹配
 3.控制器3、4脚上输出的电压高于19~20V         3.检查导线如无问题,更换控制器
 4.执行器上电压高于19~20V         4.检查导线,若必要更换执行器
 5.执行器轴上O型圈有缺陷         5.取出检查,必要时更换O型圈

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