PLC控制伺服回原点方式，你知道吗？

用三菱FX系列PLC控制伺服电机、步进电机带动拖板作直线运动。

例1：用的是步进电机，见旁边有三个感应器，前后的是限位用？，中间的是回原点时用的？

例2：用的是伺服电机，见旁边有两个感应器，是前后限位的吗？还是其中一个是原点用的，另一个只是一个方向的限位？

例3：用的是也是伺服电机，仅有一个感应器，操作回原点时起作用的。这三台机都是同一种机型，做同样产品的，为什么有的用那么多感应器？

而像例2所说的仅有前后限位两个感应器，那又是怎样实现回原点的？是在编程里做好回原点的程序，不需外部原点检出开关的？还有回原点是的动作是先向原点方向移动，到达原点感应器处，亮了，又往回走少许然后停下来（回原点完成了）是什么意思？一定要这样子回原点吗
？这原点开关是必须要还是可以省略的？

A电友回复：

1.我写过像例1那样的伺服程序，2个限位的，中间一个原点。

2.第2个没有接触到，估计2个传感器是限位的，原位置应该是PLC程序里面控制吧。

3.回原位置过了传感器后很快又回来，这是在写的PLC程序控制，回原位置的方式，方向，速度，等都是程序控制的，具体看你怎么用，我一般都是等传感器亮了后再迅速返回。

B电友回复：

回原点根据硬件有很多方法。比如三个反馈信号，可能是一个限位 一个零点接近一个零点如过是中间那个是原点的话，最后那个是限位，开始那个是原点接近信号，当运动到原点接近信号的时候，电机就减速，到原点信号停止。

如果是两个信号可能是没有限位，如果是一个信号就是用一个信号做原点 ，没有原点接近信号，这些方法都可以实现功能，只不过三个信号的最可靠，伺服电机的原点不一定非得用外部输入信号，本身的z相也可以做原点输入，你说的回转回原点是一种寻原点的方式，不一定非得那么用，跟伺服的设置有关，比如是cw方向还是ccw方向，总之很多种方法，具体用哪种看条件和使用环境了。