导读: 本文由智车科技授权发布,作者为智车科技。 本文将介绍自动驾驶汽车的定位技术,主要包括GNSS(全球导航卫星系统),RTK(实时运动定位)和惯性导航。定位,是让自动驾驶汽车找到自身确切位置的方法,这对自动驾驶汽车来说非常重要。当你在驾驶一辆车时彻底迷路了,你不知道自己在哪儿,而这时你有一张全球的高精度地图,定位的任务就是确定你的车辆在这张高精度地图上的位置。 图1 图2 1 全球导航卫星系统 GNSS
2 实时运动定位 RTK
3 激光雷达定位 4 视觉定位 5 融合定位 6 总结 END 无人车情报局交流群 扫码入群交流 |
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