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Speedgoat，专注于使用Simulink®和Simulink Real-Time™（MathWorks的实时操作系统）进行实时测试的最新实时系统。 Speedgoat的解决方案共同使Speedgoat的客户能够通过完整的基于模型的设计流程，包括系统需求设计，算法仿真，快速控制原型，硬件在环（HIL）仿真和算法实现，及算法的实时验证等。Speedgoat专业的技能应用于构建的每个控制系统，以实现具有高质量，高性价比的产品。此外，Speedgoat提供的最强大的技术支持和售后服务。Speedgoat由MathWorks的前员工于2007年初成立，总部位于瑞士伯尔尼。与MathWorks的分销商一起，为全球的高科技公司提供服务，其中约40％的客户位于欧洲，中东和非洲，40％的美洲和20％的亚太地区。。
针对目前市场需求，尤其是紧凑的、可批量使用的实时仿真设备的需求，Speedgoat于2020年2月创新性地推出单元版实时目标机（Unit Target Machine）传送门(https://www./products-services/real-time-target-machines/unit)。这是一款体积小巧（仅6cm*14cm*10cm）、质量轻盈（约800g）且坚固耐用的“迷你型”实时目标机，可提供多种IO接口扩展满足各种应用，特别适合对质量和尺寸要求严苛的产品开发流程，如智能驾驶算法开发、ADAS算法开发、智能网联产品开发、无人机、小型电机控制、可穿戴医疗设备等等。
主要特性： 基于Simulink搭建算法，运行、测试、部署实时应用 支持基于HDL Coder的FPGA算法开发（使用IO397 FPGA模块） 支持基于Simulink Test的自动化测试，基于MATLAB App Designer的上位机GUI搭建 IO可通过mPCIe槽位扩展 支持开壳（用户自封装）应用
该目标机提供1个mPCIe安装槽位，可安装不同的IO模块扩展IO通道，可扩展的功能包括： 模拟与数字通道，串行通讯协议（RS232/RS422/RS485） 运动控制和编码器反馈（PWM信号，绝对式和增量式编码器、Endat2.2，BISS等） SPI、I2C、Dshot协议 车载协议如CAN/CANFD/SENT 工业总线如EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, ModbusTCP及POWERLINK等
如同其他版本的Speedgoat产品一样，单元版目标机经过专业的设计，用于运行、测试和部署基于Simulink平台开发的实时应用。单元版实时目标机具有四核Intel 1.6GHz 处理器，可实时运行基于Simulink建立的实时仿真应用，配置SSD硬盘进行数据记录，2个千兆以太网接口，其中一个用于与上位机进行通信，另一个可支持基于以太网通信的各种协议，包含Real-Time UDP, XCP, TCP/IP, PTP IEEE1588和EtherCATMaster等协议，可安装不同的IO模块进行IO扩展，支持扩展温度范围-40℃to +85℃。参数配置表如下：配置 | 规格 | CPU | Intel Atom x5-i3940 1.6 GHz quad-core | 实时操作系统 | Simulink Real-Time™ | 内存 | 4GB DDR3 RAM | 存储空间 | 120GB SSD | USB接口 | 2*USB 3.0 | 上位机接口 | 1*以太网接口 | 视频接口 | 1*DisplayPort. 支持分辨率: 1280x1024 | 千兆网口 | 1个 支持real-time UDP, EtherCAT Master, XCP Master, TCP/IP和PTP 1588协议 | 供电 | 12VDC适配器，15W | 质量 | 约800g | 尺寸 | 6cm*14cm*10cm | 运行温度 | 0℃到 +65℃ | 湿度范围 | 10-90%, 无冷凝 | 产品认证 | CE |
除最新发布的单元版实时目标机外，Speedgoat还提供其他三种类型的实时目标机：基础版实时目标机（Baseline Target Machine）、移动版实时目标机（MobileTarget Machine）和高性能实时目标机（Performance Target Machine）。这些目标机配置不同的IO板卡和通讯板卡，可形成各种各样的快速控制原型或硬件在环仿真系统。
前排从左至右分别为基础版实时目标机、移动版实时目标机，后排为高性能实时目标机。Speedgoat经过十余年研发投入和工程积累，现已在四大行业的十几个技术方向形成了成熟和先进的解决方案。 行业 | 控制器 | 快速控制原型（RCP）解决方案 | 硬件在环仿真 （HiL）解决方案 | 汽车电子 | 电机控制器(MCU) | √ | √ | 整车控制器（VCU） | √ | √ | 电池控制器(BMS) | √ | √ | 高级辅助驾驶控制器（ADAS） | √ | √ | 电动助力转向控制器（EPS） | √ | √ | 车身控制器（BCM） | √ | √ | 变速箱控制（TCU） | √ | √ | 发动机控制器（EMS） | √ | √ | 轨道交通 | 逆变控制：感应电机 | √ | √ | 逆变控制：永磁电机 | √ | √ | 四象限控制 | √ | √ | 辅助变流器控制 | √ | √ | 充电机 | √ | √ | 黏着控制 | √ | √ | 电力电子变压器（PET） | √ | √ | 航空航天和军工行业 | 飞控系统 | √ | √ | 液压综合管理系统 | √ | √ | 防滑刹车控制系统 | √ | √ | 航空发动机（FADEC） | √ | √ | 卫星姿态控制系统 | √ | √ | 柴油发动机综合电控系统 | √ | √ | 综合电力推进系统 | √ | √ | 混动装甲车辆电传动系统 | √ | √ | 水下航行器航行控制系统 | √ | √ | 制导炸弹组合导航控制系统 | √ | √ | 制导导弹组合导航控制系统 | √ | √ | 电力电子（含电力行业） | 并网逆变器 | √ | √ | 电压型背靠背变流器 | √ | √ | 串联型、并联型有源滤波器 | √ | √ | 光伏逆变器 | √ | √ | 风电变流器：双馈、永磁直驱 | √ | √ | H桥级联SVG | √ | √ | H桥级联高压逆变器 | √ | √ | 电力电子变压器（PET） | √ | √ | 非隔离DC/DC | √ | √ | 隔离DC/DC | √ | √ |
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