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直升机是一种很有意思的飞行器，它像魔毯一样，可以在三维空间里任意悬停，那么它是如何操控的呢？ 第一个视频里可以看到，直升机有一个操纵杆在飞行员两腿之间，可以前后左右摇动，还有一个操纵杆在左手位置，可以上下提，另外还有一副踏板，在脚下，踏左脚，右脚弹起，反之，则是踏右脚，左脚弹起。 我们可以想象一下坐在直升机驾驶舱里面，那么我们会是这样的感觉。首先，我们通过自己的小脑以及内耳耳蜗的生理结构，可以感知到飞机的移动和倾斜，比如飞机向后倾斜，则我们需要右手向前推两腿间的操纵杆，直到飞机变得水平后，操纵杆恢复原位置，同理，飞机左右倾斜，则左右相反的操纵操纵杆。另外，如果感知到飞机有下降的感觉，则提起左手的总距操纵杆，飞机则相应升高，反之亦然。另外，如果感知直升机机头向左转动，则踏动右脚踏板，飞机机头向右转动，反之则相反操纵。 但是直升机是一种天生不稳定的飞行器，像自行车一样，必须时刻介入平衡操纵，否则飞机会像单车一样倾斜，直到倾倒失控。视频一里可以看到飞行员是如何操纵直升机。而视频二则是在进行精确位置悬停时飞行员的样子，虽然飞机很稳定的悬停在原位置，但是飞行员忙的要死，各个操纵杆都要不停修正飞机姿态。而视频3，是一个没有掌握直升机飞行技术的飞手操控的飞机状态，可以看到，直升机没有办法稳定悬停在任意位置，由于直升机是一种稳定性发散的飞行器，而飞手并没有很好的及时修正直升机姿态，而导致的直升机一直处于失控边缘（具体分析会在另一篇文章详细分析） 视频1： 视频2： 视频3：
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