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循序渐进or一步到位,攻克自动驾驶难题在于安全

 My车轱辘 2020-12-18


目前,自动驾驶技术已经成为众多汽车厂商想要攻克的领域,投入的研发资源也十分巨大,无论是诸如通用、奔驰、宝马、奥迪等传统车企,还是特斯拉、谷歌、百度等科技企业,无一不在抢滩登陆自动驾驶这一汽车未来的主要技术领域。

虽然都属于自动驾驶的范畴,但是从厂商们的发展历程来看,基本上可以划分为两种不同的开发理念:一是类似特斯拉“Autopilot”这种直接从零起步跳跃至自动驾驶阶段的理念;二是诸如通用“Super Crusie”这类先由安全驾驶辅助系统过渡到半自动驾驶、继而最终实现自动驾驶的理念。

Autopilot:冒进的特斯拉

在所有进入自动驾驶技术领域的汽车厂商中,特斯拉可谓走得最着急、获得的关注度也最高。2015年10月,特斯拉对外发布了Autopilot自动驾驶系统,与此同时,通用等传统车企却依然停留在宣传“安全驾驶辅助系统”的阶段。

在特斯拉推出Autopilot之前,特斯拉旗下车型基本上不具备任何驾驶辅助功能,因此其突然间宣布新增自动驾驶功能,在外界看来是既充满期待,又觉得有些许激进。

根据特斯拉中国官方发布的信息,Autopilot能够提供自动车道保持、自动变道和自动泊车三大自动驾驶功能。虽然从某种程度上来说,特斯拉Autopilot已经具备了自动驾驶能力,但就目前而言,Autopilot的技术依旧不成熟、不稳定。

比如,特斯拉Autopilot的自动驾驶功能在任何时段、任何地点都能够开启,即使是在交通状况混乱的城市开放道路也不例外。然而,Autopilot只能应付类似高速公路这种封闭路段,若驾驶员强行在城市道路开启自动驾驶功能,这无疑将提升事故发生的概率。

再者,特斯拉Autopilot的道路识别能力比较有限,遇到弯度过大或道路标线不清晰的情况,Autopilot会自动解除自动驾驶模式,这就意味着驾驶员必须时刻做好接管车辆的准备,但问题就在于Autopilot只能通过仪表盘这种单一的方式去提醒驾驶员接管车辆。

此外,在驾驶员监控方面,特斯拉Autopilot只能通过监控方向盘是否有小幅的信号输入来判断驾驶员是否双手放在方向盘上的判断,如果驾驶员握着方向盘睡着了,特斯拉Autopilot仍然会认为驾驶员正在控制车辆。

事实上,因为特斯拉过早地将尚未完善的Autopilot投放到市场上,已经引发了不少交通事故。

去年年初,在京港澳高速河北邯郸段,一辆开启了自动驾驶功能的特斯拉轿车,与一辆正在作业的道路清扫车发生追尾事故,导致特斯拉轿车车主当场丧命;

同年5月,在美国佛罗里达州,一辆处于自动驾驶模式下的特斯拉Model S,超速与一辆正在横穿高速公路的拖挂车发生碰撞,Model S的车顶被削平,驾驶员当场死亡。

自动驾驶技术诞生的目的,在于减少由于人为操作失误而导致的交通事故,但是从特斯拉Autopilot频发的事故来看,这有违自动驾驶技术诞生的初衷。从提升安全性与稳定性上来说,特斯拉与Autopilot还有很长一段路要走。

Super Cruise:稳健的通用

与冒进的特斯拉形成鲜明对比的,正是通用、奔驰、宝马等一票作风稳健的传统车企,尤其是通用。

通用被誉为自动驾驶技术的领导者之一,在自动驾驶技术领域有着长达数十年的研发史。

1939年,通用就开始对自动驾驶与车辆通讯技术进行开发;1956年,通用推出了第一款具备自动驾驶功能的概念车Firebird II;2005年,通用成为第一家展示自动刹车装置的汽车公司;2010年,通用发布了具备检测行人、避免碰撞、实现列队行驶、自动泊车以及重新驶出停车位等自动驾驶功能的EN-V概念车……

在经历了大半个世纪的量变之后,通用终于迎来了质变的时刻,2012年,集合了通用几十年自动驾驶研究成果的Super Cruise首次亮相。

Super Cruise被通用定义为半自动驾驶,涵盖了FSRACC全车速自适应巡航、RIM后低速防碰撞、CMB防撞自动刹车、LCA/SBZA变道报警与盲区辅助、NVS夜视系统、LKA道路保持辅助、APA 2+自动停车系统、LCC车道跟随、Temp Hands Off方向盘接管控制、Driver Monitor驾驶员监控共10项功能。

在特定条件下,Super Cruise能够让车辆进行自动转向、刹车并自动在高速公路上保持车道线居中,让驾驶员能够从高速公路的繁重驾驶任务中解放出来。

按照通用原定的计划,Super Cruise将在2016年正式发布,但2016年1月,通用却对外宣布将Super Cruise的发布时间推迟至2017年。

据悉,Super Cruise推迟发布是因为行驶中的日光会干扰车辆传感器,从而造成车速的不稳定。通用表示,比起在竞争中取得领先,他们更关注用户的安全,绝对不允许测试版的产品上路。通用稳健的策略与特斯拉冒进的做法形成鲜明的对比。

而为了进一步完善Super Cruise,2016年3月,通用收购了旧金山一家研究自动驾驶解决方案的企业——Cruise Automation;同年5月,通用宣布与以色列科技公司Mobileye合作,共同研发用于自动驾驶车的地图技术,这将在极大程度上提升Super Cruise的可靠性与安全性。

除了在开发过程中将安全放在首位之外,Super Cruise在实际的使用中也把安全看得极为重要。

比方说,Super Cruise内设了地理围栏,由于只有当检测到车辆位于高速公路上时才可以开启自动驾驶功能、在交通混乱的城市道路则无法开启,因此那些在特斯拉Autopilot上容易出现的交通事故,而在Super Cruise上将会减少。

此外,当自动驾驶模式即将取消,需要驾驶员接管车辆时,Super Cruise会通过座椅震动、声音警告与方向盘上指示灯颜色三种方式来向驾驶员发出警告。若驾驶员没有反应,Super Cruise会根据情况减慢车辆速度,甚至让车辆停止行驶,并由OnStar人工坐席与驾驶员联系,以保障驾驶员的安全。

再者,在驾驶员监控方面,与特斯拉Autopilot简单地通过方向盘去判断驾驶员的状态不同,Super Cruise通过车内摄像头对驾驶员的眼球与面部进行识别和追踪,分析驾驶员的注意力是否集中,从而进一步确保驾驶员的安全。

值得一提的是,通用在38个选定城市进行了共16000公里包括高速、郊区、市区工况下的本地测试与数据收集,对Super Cruise系统进行本土化改造,使得Super Cruise更适合中国的路况、贴合消费者的需求以及保证驾驶员的安全,这一点也是特斯拉Autopilot所不具备的。

凯迪拉克CT6

将成为首款搭载Super Cruise的量产车型

经过数次的推迟发布和完善之后,Super Cruise终于走到量产这一步。据了解,自今年秋天起,在美国和加拿大市场上销售的2018款凯迪拉克CT6,将成为首款搭载Super Cruise系统的量产车型。

应用于凯迪拉克CT6车型上的Super Cruise系统整合了车道中央行驶保持功能,与其它主动安全技术一起为车辆提供更好的安全性,并在高速公路上实现自动控制车速与转向功能。

此外,当Super Cruise系统运行时,由位于转向柱顶端的微型摄像头与红外传感器组成的驾驶员注意力保持系统,可随时追踪驾驶员头部位置,并识别驾驶员的视线方向,以保证对驾驶员进行持续监控,确保其始终专注于驾驶。目前,凯迪拉克是业内唯一实现这一独创科技的汽车品牌。

其实国内的消费者不用羡慕,在不久的未来国内上市的CT6车型亦将搭载Super Cruise系统,该Super Cruise系统不仅会保留上述功能,而且将针对中国的实际情况进行本土化改造,以更好地适应中国消费者的需求。

轱辘哥话:

在抢占先机方面,特斯拉拔得头筹,率先将自动驾驶推向市场,然而特斯拉Autopilot的技术不成熟、不稳定,最终也导致交通事故频繁发生。相比之下,通用的策略则更加稳健,循序渐进地完善Super Cruise,在达到安全标准的前提下才将其推向市场。

此外,和特斯拉Autopilot相比,通用Super Cruise有着诸如全新的ADAS、高精度地图等技术做背书,安全性和可靠性更优异,从这一角度来说,通用Super Cruise能为用户提供更强大的信心。

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