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部分内容引自知乎用户任赜宇，意大利技术研究院-iit 仿人机器人博士在读 美国时间的凌晨（也就是中国的傍晚），波士顿动力又更新了，带着睥睨世界的舞姿，又一次震惊了大众的眼球。 看完视频，AMAZING!！！ 不得不说，Spotmini这一次跟随着星爷的《Uptown Funk》弄起节奏感极强的舞步，用大家经常说的话就是，这个机器人被赋予了灵魂！大家有没有被这只已经不能说是可爱，而是“魅惑”的Spotmini给撩到？ 在视频的开始，Spotmini先是礼貌性地向大家展示了舞蹈起始动作 (If we show up, we gonna show out, smoother than a fresh dry skippy) ☟ 接着，灵活的Spotmini慢慢点亮了节奏，跟随着音乐展示了第一段舞蹈 (I’m too hot(hot damn)) ☟ 热身还没完，紧接着的是大步侧跨，动作整齐又不失灵活 （I’m too hot(hot damn)） ☟ 热身动作结束，来个高难度动作！它竟然还学会了太空步 (Break it down) ☟ 节奏慢慢加急，这时它开始踏起了小碎步 (Break it down, girls hit your hallelujah) ☟ 伴随着音乐高潮的到来，也该展现最炫的舞姿，即使预感到将会发生什么，可谁能想到它竟会做出这样的动作 (Don't’ believe me just watch (come on)) ☟ 哎呀，接下来就更神（羞）奇（羞）了，偷偷捂脸（我没看）…… (Don't’ believe me just watch (come on)) ☟ 哎呀，咋还有呢，快进快进…… (Don't’ believe me just watch (ya!)) ☟ 高潮过去，跟随节奏再次踏起了小碎步 (Don't’ believe me just watch) ☟ 音乐暂歇，到最后了，依依不舍的滑离舞台。没错，它就是华丽地滑着太空步离开了舞台 (hey, hey, hey, oh!) ☟ 视频看完，感觉整个十月都被波士顿动力占领了，一个接一个的视频闪瞎了路人的眼睛，也让科研者们惊叹，为什么波士顿动力能做出如此出众迷人的机器人。 答案简单来讲有两个：情怀！！！烧钱！！！ （当然还有很多其他的比如时间上的积累，确实Raibert起步很早） 从上世纪80年代，Marc Raibert就开始从事腿足机器人的研究，从一条腿开始，他用实践蹦出了一个腿足机器人的梦想王国，之后越来越多有梦想、有情怀的科研人员投入到波士顿动力的工作中，这里汇聚了全球最牛的腿足机器人的大牛，他们干着一件超脱科研的事。 那么波士顿动力是如何把情怀和烧钱用到极致的呢？小编在浏览知乎时看到一位在意大利留学的过人学者任赜宇在知乎上分享的一些内容，在经作者本人同意后，特将这位大牛在Raibert汇报中分享给大家。
原因有三： 首先是做实验就要狠心，Raibert在今年的国际智能机器人与系统大会（IROS）上的原话是：“People nowadays are afraid of breaking robots when they do experiments ” 。Raibert的意思是大家平时做实验一般都会是小心翼翼，担心损坏实验硬件，例如双足机器人步行实验的时候都太“温柔”了，害怕损坏机器人。这种心态反而是会限制运动控制或者是硬件设计进一步的提升和进步，Raibert认为正确的心态是——"Build it, break it and fix it" 。在波士顿动力内部工作过的人透露，他们每周都要做机器人实验，目标就是把机器人搞坏，然后发现问题并改正，他们非常推崇的learning by doing. 因为有钱，有经验，所以他们一周之内就能把机器人修好，下一周继续做。 其次是长久以来都持续不断地资金头投入，在过去的时间里，他们公司每年能够得到几百万美元的支持，这也保证了他们能够有财力做破坏性试验，不断地积累了经验和技术。配合上合理的公司架构和管理制度，加速研发工作 最后一点，就是对梦想的坚持。Raibert本人一直以来专注于机器人领域的研发工作，开办实验室又领导一个公司一直专注于机器硬件与内部算法建模上的研究创新，坚持不懈的付出最终实现今天的成就。 https://www.zhihu.com/question/28164518/answer/148991504
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