|
在机器人领域，日本是不容忽视的一个国家。这个受人口老龄化困扰已久的国度，对机器人有着由衷的崇拜与热爱。 但在漫长的机器人研发过程中，总会出现一些让人哭笑不得的奇葩发明。机器人的功效介于有用与无用之间。比如下图这位日本学生为了偷吃零食，自主研发的一款领带机器人。 或者是在后背背上一对机械臂，让机器人帮我们干一些枯燥无味的工作，从而解放双手（然而不知道解放的双手要去干嘛）。 而最近由日本庆应义塾大学媒体设计学部的研究生们研制的一款名为“Arque”的尾巴机器人出现在视频网站YouTube上，再一次让我们见识到了他们对于机器人的特殊理解。 我们都知道人类的祖先是有尾巴的，只是在慢慢的进化过程中聪明的人类慢慢舍弃了这个似乎并没有太大作用的“器官”。但是目前大多数脊椎动物的尾巴都有着广泛的应用，如移动时保持平衡、测定周遭环境，甚至会通过尾巴的发出信号等等。 于是为了进一步了解尾巴这个构造，应义塾大学媒体设计学部的同学们便想到了仿造一只人类尾巴的提案，并给这个机器取名为“Arque”。 Arque的设计模仿了模仿海马尾部的骨骼构造。本体由数个关节相互连接构造而成，每个关节由4个模块、弹簧以及椎骨构成，并且内置了4个气压式人工肌肉促动器。 4个促动器由空压机驱动，可以沿8个方向控制尾部装置。Arque若想保持使用者身体的平衡，需要保证“运动量”（约为使用者体重的5%），可通过调整装置的长度以对应不同体重的使用者。 Arque作为可穿戴设备，可以佩戴在人的腰间，这样尾巴就自然的垂落在了“原来的位置”。而且作为人体的一部分，这条尾巴可以根据人体的动作做出相应的反应。 与尾巴对应的，使用者会在身体上半身佩戴一个身体分析装置，可以推测人体的重心并发送信号到尾巴上。这样尾巴就能做出相应的反应。 比如，身体前倾，那么尾部则会翘起；横向倾斜，尾部则会朝反方向上翘，以此维持使用者的平衡。 日常工作中，如果搬运重物爬楼梯或者站在凳子上，一不小心会有跌落摔倒的危险。如果佩戴上相应的尾巴，或许它能帮我们更灵活的掌握平衡。 除了帮人站稳，这套装置还可以通过力反馈并配合触觉模拟一些情况，比如被强风吹拂的感觉。其研究人员称，或许今后这项技术可以用在创伤、术后的治疗或恢复上。 只是这被老祖宗摒弃了这么多年的尾巴，突然又回来了，你是不是也想体验一把有尾巴，究竟是什么感觉呢？
下面，还是看一下这款机器人的完整视频吧。 END |
|
|
