电视剧《康熙王朝》中，周培公遍览天下资料，经11年寒暑绘成《皇舆全图》，进献康熙。康熙大悦，将图悬挂于皇宫内室。
周培公（1632年—1701年），本名昌，字培公，湖北荆门人，是康熙帝身边的重要谋臣之一，官至参议道台、山东登莱道、盛京提督。三藩之乱时，曾劝降割据平凉的王辅臣。
但这不是真正的历史，《皇舆全览图》并非周培公所绘，而是康熙总结经验，组织了一大批传教士和当时中国的能工巧匠，长时间下大力量才完成的。《皇舆全览图》的绘制完成也不是在平噶尔丹之前，而是在其之后。 
1，《皇舆全览图》对世界地理学的贡献 《皇舆全览图》的横空出世，在中国地图发展史上是一次名副其实的创新，具有不可逾越的历史意义，自清中叶至民国初年国内外出版的各种中国地图基本上都渊源于此图，其范围之广，内容之精详，都是中国历史上旷古未有的，是中国地图的一次跨越式前进。 《皇舆全览图》是对中国传统测量学和制图学可以说是一次革命，所取得的成果是世界地理学史上的大事。奠定了中国地理学、测绘学的基础，对世界地理学也是一大贡献。 
2 ，《皇舆全览图》的制图原因 康熙在以往每次进行作战时，作战地图多模糊不清带来许多不便。耶稣会士张诚在参加《尼布楚条约》谈判时，认为中国对东北地区地理状况不清，给国防和外交造成困难，为国家长远利益向康熙建议，组织进行一次全国性大规模的地理测量。 3 ，西方传教士是《皇舆全览图》的主要制作人员
《 张诚日记》记载，签订《中俄尼布楚条约》之后，1690年1月26日，康熙要求张诚介绍俄国使团的来华路线，张诚发现地图中关于中国的部分，尤其是中国东北部分过于简略粗疏甚至出现许多错误，康熙便决心依靠传教士，用西方先进的测量技术，动用一切可以运用的资源，下大力量绘制一张先进的全国地图。
康熙政府聘请有关人员，包括白晋（Joachim Bouvet）、雷孝思（J.B.Régis）、杜德美（PetrusJartoux）等十位拥有丰富地理绘制经验的外国人为骨干，结合中国本地贤人能士，从事大地测量和绘制地图的繁杂工作，并使传教士传授这方面的知识。 
4 ，历时九年才最终完成 康熙四十七年以后，传教士先行试点，绘制出北京附近地图。
1708年，白晋奉命与雷孝思﹑杜德美(等人带队从长城测起，对长城各门、堡以及附近的城寨、河谷、水流等进行了测量。1709年1月，他们返回北京，带回一张约15英尺长的地图。
之后，又有费隐等人加入。这一次白晋等人率队测绘长城以西，即晋、陕、甘等省，直至新疆哈密一带。其余的传教士也各司其职，被派往全国各地测量绘制，为《皇舆全览图》完成数据储备，白晋等人还参加了最后的汇总工作，这项任务历时九年才最终完成。经康熙审定后，1718年绘制成《皇舆全览图》及各省分图。这是世界上第一次在如此广阔的国土上完成的大地测量。这次测量中统一了长度单位，发现经度长度上下不一，证实了地球是扁球形。
5 ，《皇舆全览图》的不同命运 随白晋来华的耶稣会士经过康熙皇帝同意后，将此图送回法国，辗转交到路易十四手中。法国王室地理学家根据此图做成《中国新图》，在欧洲出版。至此，欧洲人对中国地理概貌有了比较正确、完整的了解。
然而，这张地图在中西两地却有着截然不同的命运：1840年，当英国人拿着《中国新图》顺利打开清帝国的大门时，《皇舆全览图》却被深锁于宫廷之中，无人问津。中国那些目空一切、高高在上的统治者只是把《皇舆全览图》当成炫耀自己文治武功的一个工具，根本就没有让他发挥它本来应该发挥的作用。 |
