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三点法设置方法 DETAIL–METHOD–回车进入三点法界面： 三点法操作步骤： 记录接近点1 a.移动光标到接近点1（Approachpoint1）； b.把示教坐标切换成全局坐标（WORLD）后移动机器人，使工具尖端接触到基准点； c.按【SHIFT】+F5【RECORD】（位置记录）记录 记录接近点2 a.移动光标到接近点2（Approachpoint2）； b.把示教坐标切换成关节坐标（JOINT），旋转J6轴（法兰面）至少90度，不要超过360度； c.把示教坐标切换成全局坐标（WORLD）后移动机器人，使工具尖端接触到基准点； d.按【SHIFT】+F5【RECORD】（位置记录）记录； 记录接近点3 a.移动光标到接近点3（Approachpoint3）； b.把示教坐标切换成关节坐标（JOINT），旋转J4轴和J5轴，不要超过90度； c.把示教坐标切换成全局坐标（WORLD）后移动机器人，工具尖端接触到基准点； d.按【SHIFT】+F5【RECORD】（位置记录）记录； 当三个点记录完成，新的工具坐标系被自动计算生成.Point1-3显示成USED，如下图所示： 文章来源：网络 |
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